鉛鈣合金澆鑄浮渣鏟除工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究

論文首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)的組成,然后介紹了機(jī)器人控制系統(tǒng)的總體方案。[查看詳情]

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基于中間件的工業(yè)機(jī)器人軟件框架的研究和應(yīng)用

在國(guó)內(nèi)首次使用中間件技術(shù)，面向機(jī)車維護(hù)工業(yè)機(jī)器人，設(shè)計(jì)開發(fā)可擴(kuò)展、升級(jí)和移植的軟件應(yīng)用框架。詳細(xì)...[查看詳情]

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并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)及應(yīng)用分析

通過(guò)與傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)器人的比較，分析了并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)。介紹了并聯(lián)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)模擬器、并聯(lián)機(jī)床、工...[查看詳情]

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用G代碼實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制

在對(duì)工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制進(jìn)行了深入探討的基礎(chǔ)上,提出了基于G代碼的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)和服務(wù)器-客戶端結(jié)構(gòu)...[查看詳情]

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多線程技術(shù)在5自由度工業(yè)機(jī)器人控制中的應(yīng)用

介紹了在Visual C++6.0開發(fā)環(huán)境下,利用MFC進(jìn)行多線程程序的開發(fā),實(shí)現(xiàn)5自由度工業(yè)機(jī)器人的控制.[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡位置規(guī)劃算法的研究

提出了一種工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡位置規(guī)劃算法。此方法基于笛卡兒空間定時(shí)插補(bǔ)算法,包含四個(gè)方面內(nèi)容:特征...[查看詳情]

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焊接機(jī)器人的類型與應(yīng)用（二）

在本章節(jié)中,重點(diǎn)闡述了“關(guān)節(jié)型“工業(yè)機(jī)器人的六個(gè)動(dòng)作自由度的含義,以及由“關(guān)節(jié)型“工業(yè)機(jī)器人引伸組...[查看詳情]

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一種工業(yè)機(jī)器人手部的設(shè)計(jì)

本文進(jìn)行了一種手部在V型指上增加平面指的設(shè)計(jì),能擴(kuò)大夾持范圍,避免因頻繁更換手部而影響工作效率;在傳...[查看詳情]

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基于CAM的機(jī)器人拋光軌跡規(guī)劃

在快速制造金屬模具工藝中,采用工業(yè)機(jī)器人對(duì)具有復(fù)雜形狀的模具型腔進(jìn)行拋光加工,開發(fā)了基于CAM軟件模塊...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)中嵌入式工裝接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

通過(guò)改變常規(guī)的機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，基于IEEE 1451傳感器／致動(dòng)器接口標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)開發(fā)了自帶嵌入式智能接口...[查看詳情]

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