世界上最大的工業機器人KR1000Titan

Titan在英語中是“巨人“的意思。顧名思義,德國KUKA集團新近推出的KR1000Titan是一個龐然大物,它是當今...[查看詳情]

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機器人圖形仿真系統的設計與研究

在機器人運動學分析的基礎上,建立HNC-1R工業機器人的數學模型,采用AutoCAD作為仿真系統的開發平臺,并以...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：614大小：218.55KB發布時間：2009-04-07

基于MatlabRTW的機器人伺服系統設計方案

機器人伺服控制系統是非線性多變量的控制系統，這給系統的開發提出了更多、更復雜的問題，使得機器人控...[查看詳情]

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基于DXF文件的工業機器人離線編程技術

針對當前工業機器人人工示教時編程效率較低的問題,提出了基于DXF文件實現離線編程的方法;介紹了由AutoCA...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：690大小：241.31KB發布時間：2009-04-07

日本工業機器人最新發展動向

日本制造業雖然面臨全球性的價格競爭、國內人口少子高齡化導致熟練技術人員匱乏等嚴重問題,但是就制造業...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：577大小：522.06KB發布時間：2009-04-07

工業機器人軸承的研究與應用

工業機器人軸承的研發工業機器人軸承作為工業機器人的關鍵配套件之一,在我國還是一個薄弱環節。現有的軸...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：704大小：1,008.08KB發布時間：2009-04-07

基于數據庫查詢的工業機器人誤差補償方法研究

介紹了一種采用高精度測量機器人檢測工業機器人末端誤差，得到空間幾何誤差網格，建立空間誤差數據庫，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：682大小：233.51KB發布時間：2009-04-07

基于ADAMS的五自由度機器人運動學仿真

介紹了基于ADAMS的五自由度機器人的三維建模方法，并用ADAMS的運動仿真功能對五自由度機器人的運動特性...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：561大小：242.35KB發布時間：2009-04-07

VB下的PLC通訊在工業機器人監控系統中的應用

　由于可靠性高、抗干擾能力好、接口功能強、使用方便等優點,PLC在工業機器人控制領域中得到了廣泛應用....[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：580大小：136.32KB發布時間：2009-04-07

基于OpenGL的工業機器人三維仿真設計與實現

研究了OpenGL在工業機器人仿真中的應用及其實現方法，利用OpenGL卓越的渲染功能對場景和機器人進行繪制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：723大小：127.00KB發布時間：2009-04-06