工業(yè)機(jī)器人專用薄壁密封軸承結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析

介紹了工業(yè)機(jī)器人專用薄壁密封四點(diǎn)接觸球軸承和薄壁密封交叉滾子軸承的結(jié)構(gòu)形式、特點(diǎn)；重點(diǎn)介紹了產(chǎn)品...[查看詳情]

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基于USB接口工業(yè)機(jī)器人示教系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹一種基于AVR．單片機(jī)和USB接口的新型工業(yè)機(jī)器人示教系統(tǒng)，詳細(xì)闡述了它的軟、硬件設(shè)計(jì)過程。利用USB...[查看詳情]

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采摘水果機(jī)器人

日本開發(fā)了一系列不同用途的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，除嫁接機(jī)器人外還有采摘水果機(jī)器人。這種機(jī)器人有他自身的特點(diǎn)...[查看詳情]

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基于SOPC的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

本文主要對(duì)煙葉搬運(yùn)三自由度工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。該系統(tǒng)主要包括兩個(gè)模塊，第一個(gè)模...[查看詳情]

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服務(wù)機(jī)器人“ENON”

近年來，機(jī)器人除制造業(yè)中運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人外，已經(jīng)開始向個(gè)人用途方面發(fā)展，世界各國已經(jīng)開發(fā)了許多面...[查看詳情]

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基于Ethernet的開放式機(jī)器人等離子熔射成形系統(tǒng)研究

提出了基于工業(yè)以太網(wǎng)（Ethernet）的機(jī)器人等離子熔射成形系統(tǒng)．基于Ethernet建立PC與Motoman UP-20機(jī)器...[查看詳情]

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浮渣鏟除工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

根據(jù)浮渣鏟除機(jī)器人在冶煉廠中自動(dòng)鏟除浮渣的作業(yè)要求，以單片機(jī)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)為...[查看詳情]

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基于IPC的開放式工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

開放性是現(xiàn)代機(jī)器人控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)之一。開放式工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用基于工業(yè)計(jì)算機(jī)（IPC）結(jié)合運(yùn)...[查看詳情]

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高速高精度作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人

日本三菱電機(jī)于2007年11月28日上市兩款高速高精度作業(yè)機(jī)器人一一垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人“MELFARV-SD系列”和...[查看詳情]

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焊接自動(dòng)線和焊接機(jī)器人

中頻逆變自動(dòng)縫焊專機(jī)的研制及應(yīng)用；鐵路貨車用轉(zhuǎn)K2型轉(zhuǎn)向架支撐座機(jī)器人焊接系統(tǒng)；基于樣條曲線的焊接...[查看詳情]

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