基于VC＋＋與PLC的串行通信在清窯機器人中的應(yīng)用

詳述了PLC采用上位機鏈接通信方式與上位機進行串口通信的協(xié)議，并且介紹了清窯機器人控制系統(tǒng)中基于VC++...[查看詳情]

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工業(yè)機器人運動學(xué)圖形仿真系統(tǒng)

討論了圖形仿真系統(tǒng)中機器人及環(huán)境圖形建模，機器人指令，軌跡規(guī)劃，運動學(xué)正解逆解，碰撞檢測，系統(tǒng)幫...[查看詳情]

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OpenGL在工業(yè)機器人動態(tài)仿真中的應(yīng)用

本文結(jié)合6R（旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）焊接機器人，對6R機器人仿真系統(tǒng)的開發(fā)進行了探討。并給出了開發(fā)的仿真界面和系...[查看詳情]

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基于CAN的工業(yè)機器人內(nèi)部通信總線設(shè)計

介紹了一種基于CAN總線的分布式工業(yè)機器人控制器的研究開發(fā)情況，實現(xiàn)了總線與各模塊的接口設(shè)計，并制定...[查看詳情]

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AutoCAD．VBA與MATLAB環(huán)境下工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)

基于微機硬件系統(tǒng)和構(gòu)建AutoCAD．VBA與MATLAB環(huán)境下的仿真軟件平臺開發(fā)和研制了一個“工業(yè)機器人三維參...[查看詳情]

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工業(yè)機器人的力學(xué)分析

隨著機電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的地位越來越重要，本文從工業(yè)機器人的力學(xué)分析...[查看詳情]

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基于PC的工業(yè)機器人教學(xué)系統(tǒng)通信模塊的設(shè)計與實現(xiàn)

針對我校引進的德國Fischer公司生產(chǎn)的工業(yè)機器人模型，設(shè)計開發(fā)了一種基于PC的工業(yè)機器人教學(xué)系統(tǒng)。著重...[查看詳情]

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危險作業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)綜述

隨著社會的發(fā)展，人們越來越希望用機器人代替自己完成那些枯燥、繁重、危險的工作。機器人可以分為工業(yè)...[查看詳情]

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基于工業(yè)機器人的分布式控制系統(tǒng)

本文介紹了通用型工業(yè)機器人分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計方案、硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系。[查看詳情]

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由機器人調(diào)整的可重構(gòu)汽車車身焊接夾具的設(shè)計研究

介紹了一種全新的由機器人調(diào)整的可重構(gòu)汽車車身焊接夾具。該夾具充分利用了焊裝生產(chǎn)線上工業(yè)機器人的高...[查看詳情]

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