面向金屬模具快速制造的機器人成型加工系統

建立了一個七軸工業機器人成形加工系統，并在此基礎上開發了工業機器人熔射快速制造金屬模具的新工藝．...[查看詳情]

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機器人圖標化編程環境的設計及實現

為解決傳統機器人文本編程不易于學習和使用的問題，設計了面向機器人的圖標化簡便編程環境．重點研究了...[查看詳情]

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工業機器人在裝配方面的應用

機器人在裝配方面的應用與日俱增，而且還將在國內外進一步地擴大，下面列舉其中的一些原因。[查看詳情]

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帶增力機構的工業機器人手臂末端夾持器

介紹兩種帶增力機構的工業機器人手臂末端夾持器，以氣動系統為動力源，采用基于無桿活塞缸驅動的增力機...[查看詳情]

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Kura推出新款高精度焊接及測量機器人

全球領先工業機器人制造商Kura昨日宣布推出一款用于高速、高精度焊接、切割和測量的新機器人。[查看詳情]

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現場總線在機器人沖壓自動線控制系統中的應用

車身覆蓋件沖壓線是汽車生產過程中的關鍵設備，其生產質量和效率直接影響到汽車的質量和生產效率。機器...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：567大小：128.65KB發布時間：2009-04-07

工業機器人自動布絲系統的研究及應用

本文介紹機器人特定工況的選型、論述送絲機構的工作原理、機器人運動速度與送絲速度相匹配的設計。[查看詳情]

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消防機器人的發展和應用

機器人技術作為20世紀人類最偉大的發明之一，自60年代初問世以來，經歷40余年的發展己取得長足的進步。...[查看詳情]

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程控通用工業機器人的設計

介紹了程控通用工業機器人的工作原理和主要結構，闡述了其關鍵技術的設計，解決了機械加工車間設備柔性...[查看詳情]

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基于DELMIA／IGRIP的工業機器人仿真

介紹了DELMIA軟件及其IGRIP模塊的性能。首次應用DELMIA／IGRIP軟件實現了機器人的運動仿真。仿真結果表...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：754大小：154.30KB發布時間：2009-04-07