單轉(zhuǎn)臺四軸數(shù)控機床虛擬樣機的虛擬加工實現(xiàn)

將虛擬樣機技術(shù)應(yīng)用于單轉(zhuǎn)臺四軸聯(lián)動機床的設(shè)計與研究。在構(gòu)建虛擬加工環(huán)境過程中采用虛擬加工、三維建...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：460大小：202.49KB發(fā)布時間：2009-04-04

全方位移動操作臂運動控制研究

為了提高全方位移動操作臂完成任務(wù)的效率,提出了基于絕對定位的適時運動規(guī)劃與控制策略.首先在全方位移...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：439大小：331.05KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于LabVIEW的水槽造波機控制系統(tǒng)的開發(fā)

以天津大學(xué)海岸工程實驗室長×寬×高=90m×2m×1．8m的雙軸推板式波浪水槽為對象，開發(fā)基于LabVIEW的造...[查看詳情]

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基于CPCI總線的運動控制卡及其VxWorks下的驅(qū)動設(shè)計

為了滿足汽車無人駕駛機器人系統(tǒng)運動控制的實時性、可靠性要求，研制了一種基于CPCI總線的運動控制卡，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：425大小：161.66KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于AT89S52的六足機器人運動控制器的設(shè)計

文章應(yīng)用AT89S52內(nèi)部的2個定時器,采用多舵機分時控制方法,設(shè)計了可驅(qū)動機器人足部12個舵機協(xié)調(diào)運動的控...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：435大小：179.25KB發(fā)布時間：2009-04-04

運動控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)實時采集的實現(xiàn)

在運動控制系統(tǒng)的調(diào)試和運行過程中實時顯示相關(guān)數(shù)據(jù)是十分必要的。本文介紹了PMAC的數(shù)據(jù)采集方式，分析...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：434大小：205.89KB發(fā)布時間：2009-04-04

穆格公司為富土重工提供最新風(fēng)力發(fā)電機組槳距控制系統(tǒng)

2008年6月25日穆格公司（MOOg）宣布，將為富土重工業(yè)（JHI）最新的風(fēng)力發(fā)電機“SUBARU80／2．0”提供由...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：423大小：190.10KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于ARM與DSP的切繪機運動控制平臺的設(shè)計

設(shè)計了數(shù)控切繪機的基于ARM與DSP的開放式運動控制平臺。該控制平臺的硬件采用雙CPU結(jié)構(gòu),主CPU采用ARM處...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：496大小：99.88KB發(fā)布時間：2009-04-04

零航速減搖鰭升力特性分析

采用解析的方法對減搖鰭在非定常流中的受力情況進(jìn)行分析,得到了鰭上各種流體作用力的表達(dá)式。利用該升力...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：478大小：212.08KB發(fā)布時間：2009-04-04

SCARA平面關(guān)節(jié)機器人通用運動控制器設(shè)計

“PC＋運動控制器”控制機器人技術(shù)的研究已成為自動化領(lǐng)域的熱點，并得到了較大的發(fā)展。在“PC＋運動控...[查看詳情]

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