三軸運(yùn)動模擬搖擺臺控制系統(tǒng)設(shè)計

本文所設(shè)計的三軸運(yùn)動模擬搖擺臺是用于模擬船舶橫搖、縱搖、艏搖三個方向運(yùn)動的試驗設(shè)備，分別介紹了搖...[查看詳情]

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雙目顯示器客觀檢查儀控制系統(tǒng)設(shè)計

針對雙目顯示器對雙目視場對準(zhǔn)的要求，采用步進(jìn)電機(jī)控制器控制平移、旋轉(zhuǎn)、仰俯、滾動電移臺的位移，通...[查看詳情]

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基于CAN總線的移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的移動機(jī)器人涉及多伺服電機(jī)驅(qū)動、多種傳感器信息采集融合、通訊傳輸?shù)葐栴}，是一個非常復(fù)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：409大小：235.01KB發(fā)布時間：2009-04-04

數(shù)學(xué)不良兒童的書寫運(yùn)動控制特征

選取小學(xué)生47名，其中23名為數(shù)學(xué)不良，24名為一般兒童，使用數(shù)碼寫字板，測試二者在自然和雙任務(wù)條件下...[查看詳情]

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影像測量儀工作臺的數(shù)字化改造

給出了手搖式影像測量儀工作臺數(shù)字化改造總體方案，介紹了基于PC和運(yùn)動控制卡的位置伺服控制系統(tǒng)開發(fā)流...[查看詳情]

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排球機(jī)器人開放式控制系統(tǒng)的設(shè)計

為了提高中國排球運(yùn)動員的訓(xùn)練水平。提出一種用于排球扣球機(jī)器人的開放式控制系統(tǒng)。通過該控制系統(tǒng)，排...[查看詳情]

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汽車懸架系統(tǒng)混沌運(yùn)動控制的幾種方法

選擇滯后非線性汽車懸架系統(tǒng)的一種混沌狀態(tài)作為研究對象，使用非線性反饋控制、直接變量反饋控制、周期...[查看詳情]

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兩輪自平衡機(jī)器人運(yùn)動控制研究

輪式移動機(jī)器人是典型的不完整控制系統(tǒng)，其自身的不確定性影響控制的性能．以兩輪自平衡機(jī)器人為研究對...[查看詳情]

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基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計

為了改善步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用性能，提出了由PC機(jī)和單片機(jī)組成的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，包括硬件設(shè)計、...[查看詳情]

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基于PMAC的數(shù)控技術(shù)試驗臺PID參數(shù)整定

論述了基于PMAC運(yùn)動控制卡的數(shù)控技術(shù)試驗臺的PID參數(shù)的調(diào)整方法。PID參數(shù)對數(shù)控技術(shù)試驗臺的穩(wěn)態(tài)性能和...[查看詳情]

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