設計了數控切繪機的基于ARM與DSP的開放式運動控制平臺。該控制平臺的硬件采用雙CPU結構,主CPU采用ARM處理器,從CPU采用通用DSP芯片。軟件的操作系統(tǒng)采用實時的RTLinux系統(tǒng),并在此基礎上開發(fā)數控切繪機的軟件。該運動控制平臺能很好地進行多任務處理,并能實現實時運動控制,可以滿足切繪機控制系統(tǒng)的高速高精度的要求。