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全方位移動操作臂運動控制研究

發布時間：2009/4/4 8:05:00

文件類型：rar

資料大小：331.05KB

提供者：中國傳動網

【全方位移動操作臂運動控制研究】

資料介紹
為了提高全方位移動操作臂完成任務的效率,提出了基于絕對定位的適時運動規劃與控制策略.首先在全方位移動操作臂的控制結構中用CAN總線技術來提高控制的實時性與控制精度.

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