運動控制系統課程多環節教學模式的探討

針對運動控制系統課程內容多、理論強、講授難的特點，提出了多環節教學模式。要使學生掌握好運動控制系...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：423大小：153.38KB發布時間：2009-04-04

雙噴水推進船舶的運動控制技術研究

探討采用雙噴水推進無側推器船舶的轉向和橫移控制能力，分析船舶動力和運動規律，設計自動控制器實現船...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：405大小：242.20KB發布時間：2009-04-04

數控系統運動控制性能的測試方法研究

以脈沖信號為對象,研究了數字和模擬兩種采集方法的測試原理和誤差;設計專用算法解決了模擬采集方法存在...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：423大小：183.62KB發布時間：2009-04-04

基于協調運動控制的搖臂式探測車路徑多屬性決策

為保證探測車行駛路徑節能、快速、安全，在協調運動控制的基礎上，對多條待選路徑進行多屬性決策。根據...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：456大小：268.91KB發布時間：2009-04-04

基于DSP的伺服運動控制器研究與開發

根據開放式運動控制的要求,以DSP和CPLD為核心設計了能實現高速、高精度插補功能的開放式伺服電機運動控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：472大小：278.22KB發布時間：2009-04-04

微操作機器人集成智能運動控制系統

針對微操作機器人交流伺服系統模型的非線性、不確定性以及強外界干擾,以PID控制為基礎,將參數自整定PIDF...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：417大小：258.05KB發布時間：2009-04-04

基于DSP運動控制器的絲杠誤差動態測控系統

分析了絲杠螺距誤差測量的基本原理，簡述了基于DSP運動控制器的絲杠螺距誤差動態測試系統，并研究開發了...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：458大小：177.95KB發布時間：2009-04-04

SIMOTION D在銅箔后處理生產線上的應用

本文介紹了新一代運動控制平臺SIMOTION D在銅箔后處理生產線電控系統上的應用,根據SIMOTION D435高集成...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：386大小：257.40KB發布時間：2009-04-04

基于多DSP的開放式并聯構型裝備運動控制器硬件結構設計

并聯構型裝備的控制復雜運算量大,且不同構型的并聯機構逆解方程和結構參數不盡相同,這對控制系統的運算...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：356大小：153.05KB發布時間：2009-04-04

自動鋁帶繞片機液壓數控系統的改進設計

針對自動鋁帶繞片機原有液壓系統的缺陷，提出了一種新型液壓數控系統解決方案。充分利用原數控系統資源...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：473大小：236.93KB發布時間：2009-04-04