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SCARA平面關節機器人通用運動控制器設計

發布時間：2009/4/4 7:59:00

文件類型：rar

資料大小：171.80KB

提供者：中國傳動網

【SCARA平面關節機器人通用運動控制器設計】

資料介紹
“PC＋運動控制器”控制機器人技術的研究已成為自動化領域的熱點，并得到了較大的發展。在“PC＋運動控制器”機器人控制方式中，運動控制器是影響機器人性能的關鍵部件之一，本文介紹了四自由度SCARA（平面關節機器人）運動控制器的設計，對機器人的關節控制器的硬件電路設計和控制軟件設計作了詳細的闡述。

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