六足仿生機(jī)器人步態(tài)研究和運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

分析了六足仿生機(jī)器人典型行走步態(tài)和不同步態(tài)下的機(jī)器人落足點(diǎn)位置矢量表達(dá)式；運(yùn)用AT89S52內(nèi)部?jī)蓚€(gè)定時(shí)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：447大小：281.00KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

ECS-100控制系統(tǒng)在短纖紡絲生產(chǎn)中拉伸速度控制上的應(yīng)用

短纖紡絲控制系統(tǒng)是過(guò)程控制與運(yùn)動(dòng)控制的結(jié)合。介紹了浙大中控ECS-100系統(tǒng)在短纖紡絲中的應(yīng)用，該系統(tǒng)可...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：495大?。?26.03KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于CAN總線的ELMO伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

介紹了運(yùn)用以色列ELMO伺服及其CAN總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)的交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了整個(gè)控制系統(tǒng)的各個(gè)部分及...[查看詳情]

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基于PCI總線的全閉環(huán)交流伺服控制系統(tǒng)

基于PCI總線設(shè)計(jì)開(kāi)放式交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，具有模塊化，智能化，柔性化的特點(diǎn)。采用運(yùn)動(dòng)控制卡＋PC作...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：424大小：227.69KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

精密硅片臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制

描述一種應(yīng)用于集成電路制造的超精密硅片臺(tái)系統(tǒng)及其運(yùn)動(dòng)控制。介紹了超精密硅片臺(tái)系統(tǒng)配置及其主從控制...[查看詳情]

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PRIMUS加速器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)分析與故障處理

分析了西門(mén)子PRIMUS加速器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)故障的原因,并介紹了故障的排除方法與過(guò)程。[著者文摘] [查看詳情]

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基于CPCI總線的運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)

根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)高可靠性要求，結(jié)合CPCI總線技術(shù)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，開(kāi)發(fā)一種具有熱插拔功能的運(yùn)動(dòng)控制卡。該...[查看詳情]

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基于DSP的噴碼機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

介紹了基于數(shù)字信號(hào)處理器的噴碼機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)以TI公司的運(yùn)動(dòng)控制芯片TMS320F2812和功率...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：384大?。?99.28KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

步進(jìn)式精密卷繞控制系統(tǒng)在高速卷繞頭上的應(yīng)用

介紹了一種步進(jìn)式精密卷繞（Step Precision Winding）控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用西門(mén)子新型運(yùn)動(dòng)控制器SIMOTIO...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：392大小：507.17KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

一種基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人控制器的開(kāi)發(fā)

針對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境下需要對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的要求，提出了一種以DSP為核心處理器的兩輪式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：350大小：200.57KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04