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一種基于DSP的移動機器人控制器的開發

發布時間：2009/4/4 8:13:00

文件類型：rar

資料大小：200.57KB

提供者：中國傳動網

【一種基于DSP的移動機器人控制器的開發】

資料介紹
針對動態環境下需要對移動機器人進行實時控制的要求，提出了一種以DSP為核心處理器的兩輪式移動機器人運動控制器的設計方法，克服了傳統單片機控制器存在電路復雜、穩定性低的缺點．

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