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基于DSP的伺服運動控制器研究與開發

發布時間：2009/4/4 8:29:00

文件類型：rar

資料大小：278.22KB

提供者：中國傳動網

【基于DSP的伺服運動控制器研究與開發】

資料介紹

根據開放式運動控制的要求,以DSP和CPLD為核心設計了能實現高速、高精度插補功能的開放式伺服電機運動控制器。介紹了控制器硬件構成、工作原理。控制器通過PCI或USB總線與上位機通訊,位置環采用速度、加速度前饋PID控制算法。實驗和仿真結果表明控制器控制實時性好,跟隨誤差小,加工精度高。[著者文摘]

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