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基于協調運動控制的搖臂式探測車路徑多屬性決策

發布時間：2009/4/4 8:29:00

文件類型：rar

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提供者：中國傳動網

【基于協調運動控制的搖臂式探測車路徑多屬性決策】

資料介紹
為保證探測車行駛路徑節能、快速、安全，在協調運動控制的基礎上，對多條待選路徑進行多屬性決策。根據六輪搖臂式探測車的準靜力學模型和基于速度投影定理的運動學模型計算協調運動控制的目標轉矩和目標轉速。

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