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微操作機器人集成智能運動控制系統

發布時間：2009/4/4 8:28:00

文件類型：rar

資料大小：258.05KB

提供者：中國傳動網

【微操作機器人集成智能運動控制系統】

資料介紹
針對微操作機器人交流伺服系統模型的非線性、不確定性以及強外界干擾,以PID控制為基礎,將參數自整定PIDF、BP神經網絡PID以及模糊自適應PID等控制策略有機集成,應用于微操作機器人的運動控制。

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