自主水下航行器軸向運動的自適應(yīng)反演滑模控制

研究了自主水下航行器在未知海流作用下的軸向運動跟蹤控制問題,采用非線性反演設(shè)計技術(shù),引入自適應(yīng)機制...[查看詳情]

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開放式移動機器人通用控制平臺AWMR研制

詳細介紹了自行研制的一臺室內(nèi)自主輪式移動機器人AWMR的結(jié)構(gòu)特點，及其模塊化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，設(shè)計了穩(wěn)定可...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：323大小：250.37KB發(fā)布時間：2009-04-06

嵌入式運動控制系統(tǒng)中軟件的設(shè)計

文以ARM和SM5004的運動控制芯片構(gòu)成的硬件平臺為基礎(chǔ)，分別從底層和上位機兩個方面進行軟件上的設(shè)計的方...[查看詳情]

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運動控制和圖像傳感器IC簡化智能攝像頭設(shè)計

隨著圖像系統(tǒng)的應(yīng)用日益多樣化，對攝像頭系統(tǒng)的要求和設(shè)計約束也更為繁多。但基本原理并未改變：要做的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：335大小：228.20KB發(fā)布時間：2009-04-06

一款用于微型切割機的數(shù)控系統(tǒng)

介紹了一種以DSP和單片機為核心的專用數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)。討論了位置半閉環(huán)交流伺服系統(tǒng)的設(shè)計，針對...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：362大小：157.72KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現(xiàn)

介紹了一種基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）和FPGA（Field Programmable Gate Array）的嵌入式...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：374大小：176.96KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP和CAN總線的多軸工作臺分布式運動控制系統(tǒng)研究

對多軸運動控制系統(tǒng)進行了分析和研究,提出了一種以DSP（TMS320LF2407A）為核心、CAN總線為通信標準的分...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：348大小：161.86KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于TMS320F2812的運動控制系統(tǒng)應(yīng)用

無論是機載還是星載合成孔徑雷達在成像過程中要求天線波束穩(wěn)定而精確地指向測繪帶,但是在運動過程中,其...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：384大小：139.46KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于ControlLogix的運動控制應(yīng)用：多人同時扳手勁比賽裝置

扳手勁比賽裝置能實現(xiàn)多人為一組同時進行淘汰賽。使用該裝置進行扳手勁比賽，參賽選手可以通過相應(yīng)伺服...[查看詳情]

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基于插中的人體步行運動控制研究

以人體步行運動為研究對象，通過構(gòu)造人體幾何和運動模型，引入輔助關(guān)節(jié)角將插中原理與已有運動控制的方...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：438大小：212.08KB發(fā)布時間：2009-04-06