一種FPGA的最小化設(shè)計思想及其在運動控制對象上的實現(xiàn)

基于運動控制等實際應(yīng)用中更新FPGA配置以便于升級和更改系統(tǒng)設(shè)計的需求，該文提出了一種將FPGA系統(tǒng)設(shè)計...[查看詳情]

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基于PLC的大范圍運動與高精度對準控制

針對掩模版?zhèn)鬏斶^程中的大范圍運動與高精度對準這兩個關(guān)鍵問題，本文采用基于PLC的全閉環(huán)位置控制方法，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：275大小：283.57KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP的高速運動控制器的設(shè)計

根據(jù)開放式運動控制的要求，以數(shù)字信號處理器（DSP）為核心，使用大規(guī)模現(xiàn)場可編程芯片進行邏輯和位置反...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：335大小：167.42KB發(fā)布時間：2009-04-06

一種新型的半自動織發(fā)裝置

介紹了半自動織發(fā)裝置的原理，利用雙凸輪機構(gòu)配合二維數(shù)控伺服工作臺，搭建半自動織發(fā)裝置，并采用開放...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：360大小：389.77KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP控制器的懸掛運動控制系統(tǒng)

以DSP作為控制器、以步進電機為執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)了圓軌跡跟蹤的運動控制。實驗結(jié)果表明在適當(dāng)?shù)恼`差范圍內(nèi)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：339大小：128.88KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于壓應(yīng)力中心的仿人機器人離散軌跡運動控制

針對仿人機器人運動姿態(tài)和行為的離散軌跡規(guī)劃中所存在的機器人穩(wěn)定性問題，提出了基于壓應(yīng)力中心反饋的...[查看詳情]

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自動紙盆噴涂機系統(tǒng)的研制

以工控機為核心,應(yīng)用寶德運動控制卡NextMoveES,研制了一種簡單可靠的自動噴涂機系統(tǒng)。該系統(tǒng)是針對揚聲...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：399大小：222.29KB發(fā)布時間：2009-04-06

SiemensSimotionD425在矯直機中的應(yīng)用

介紹了西門子新一代運動控制系統(tǒng)——simotionD425在廣州珠江鋼鐵2#分卷機組矯直機中的應(yīng)用。重點闡述了...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：375大小：157.70KB發(fā)布時間：2009-04-06

無舵翼水下機器人路徑跟蹤控制研究

針對無舵翼水下機器人的各種不同任務(wù)要求下的路徑跟蹤控制進行研究.通過模擬人的運動行為,建立了虛擬避...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：399大小：243.32KB發(fā)布時間：2009-04-06

NC嵌入PC型開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計

本文對開放式數(shù)控系統(tǒng)進行了概述,在探討了開放式數(shù)控系統(tǒng)的開放途徑的基礎(chǔ)上,詳細研究了NC嵌入PC型開放...[查看詳情]

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