一種FPGA的最小化設(shè)計(jì)思想及其在運(yùn)動(dòng)控制對(duì)象上的實(shí)現(xiàn)

基于運(yùn)動(dòng)控制等實(shí)際應(yīng)用中更新FPGA配置以便于升級(jí)和更改系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需求，該文提出了一種將FPGA系統(tǒng)設(shè)計(jì)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：430大小：232.67KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于PLC的大范圍運(yùn)動(dòng)與高精度對(duì)準(zhǔn)控制

針對(duì)掩模版?zhèn)鬏斶^(guò)程中的大范圍運(yùn)動(dòng)與高精度對(duì)準(zhǔn)這兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，本文采用基于PLC的全閉環(huán)位置控制方法，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：312大小：283.57KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于DSP的高速運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

根據(jù)開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制的要求，以數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）為核心，使用大規(guī)模現(xiàn)場(chǎng)可編程芯片進(jìn)行邏輯和位置反...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：366大小：167.42KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

一種新型的半自動(dòng)織發(fā)裝置

介紹了半自動(dòng)織發(fā)裝置的原理，利用雙凸輪機(jī)構(gòu)配合二維數(shù)控伺服工作臺(tái)，搭建半自動(dòng)織發(fā)裝置，并采用開(kāi)放...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：399大小：389.77KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于DSP控制器的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

以DSP作為控制器、以步進(jìn)電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了圓軌跡跟蹤的運(yùn)動(dòng)控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在適當(dāng)?shù)恼`差范圍內(nèi)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：374大小：128.88KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于壓應(yīng)力中心的仿人機(jī)器人離散軌跡運(yùn)動(dòng)控制

針對(duì)仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和行為的離散軌跡規(guī)劃中所存在的機(jī)器人穩(wěn)定性問(wèn)題，提出了基于壓應(yīng)力中心反饋的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：398大小：187.59KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

自動(dòng)紙盆噴涂機(jī)系統(tǒng)的研制

以工控機(jī)為核心,應(yīng)用寶德運(yùn)動(dòng)控制卡NextMoveES,研制了一種簡(jiǎn)單可靠的自動(dòng)噴涂機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)是針對(duì)揚(yáng)聲...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：441大小：222.29KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

SiemensSimotionD425在矯直機(jī)中的應(yīng)用

介紹了西門子新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)——simotionD425在廣州珠江鋼鐵2#分卷機(jī)組矯直機(jī)中的應(yīng)用。重點(diǎn)闡述了...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：408大小：157.70KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

無(wú)舵翼水下機(jī)器人路徑跟蹤控制研究

針對(duì)無(wú)舵翼水下機(jī)器人的各種不同任務(wù)要求下的路徑跟蹤控制進(jìn)行研究.通過(guò)模擬人的運(yùn)動(dòng)行為,建立了虛擬避...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：424大小：243.32KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

NC嵌入PC型開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

本文對(duì)開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行了概述,在探討了開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)放途徑的基礎(chǔ)上,詳細(xì)研究了NC嵌入PC型開(kāi)放...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：451大小：120.98KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06