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基于DSP和CAN總線的多軸工作臺分布式運動控制系統研究

發布時間：2009/4/6 17:55:00

文件類型：rar

資料大小：161.86KB

提供者：中國傳動網

【基于DSP和CAN總線的多軸工作臺分布式運動控制系統研究】

資料介紹
對多軸運動控制系統進行了分析和研究,提出了一種以DSP（TMS320LF2407A）為核心、CAN總線為通信標準的分布式控制結構,并分情況給出了兩種不同的設計方案。文章詳細介紹了系統的設計,給出了控制流程圖,并在開發的多軸工作臺上進行了相關實驗,基本上達到了系統應用的控制要求。[著者文摘]

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