詳細(xì)介紹了自行研制的一臺(tái)室內(nèi)自主輪式移動(dòng)機(jī)器人AWMR的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，及其模塊化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了穩(wěn)定可靠的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該平臺(tái)具有良好的穩(wěn)定性、開放性與可擴(kuò)展性，易于用戶根據(jù)不同的需要實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的配置及在此基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)。[著者文摘]