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基于插中的人體步行運動控制研究

發(fā)布時間：2009/4/6 17:53:00

文件類型：rar

資料大小：212.08KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于插中的人體步行運動控制研究】

資料介紹
以人體步行運動為研究對象，通過構(gòu)造人體幾何和運動模型，引入輔助關(guān)節(jié)角將插中原理與已有運動控制的方法結(jié)合起來，提出一種新的方法自動靈活地控制每個周期下的人體步行的姿態(tài)。最后通過仿真證實了該方法的可行性。[著者文摘]

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