基于非完整約束的輪式足球機器人運動控制

將基于全局視覺的機器人足球系統的坐標系與輪式足球機器人的運動非完整約束相結合,從運動分析出發,推導...[查看詳情]

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基于模具表面拋光機器人系統的運動控制研究

介紹了自行研制的模具表面拋光機器人系統的構成和工作原理，建立了面向自由曲面拋光精加工的機器人模型...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：413大小：180.92KB發布時間：2009-04-06

數字運動控制芯片IRMCK201在交流調速系統中的應用

數字運動控制芯片IRMCK201是美國國際整流公司開發的數字運動控制芯片，是專門針對伺服驅動系統而設計的。[查看詳情]

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GE Fanuc面向運動控制應用的伺服器和放大器

GEFanuc自動化公司推出新型VersaMotion AC伺服器和放大器，可與該公司的VersaMax Micro相結合．用于低端...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：369大小：59.72KB發布時間：2009-04-06

基于SynqNet的多向不規則波造波機控制系統

介紹了高性能運動控制網絡SynqNet的基本特性。結合所研制的大型多向不規則波造波機控制系統,闡述了運用...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：322大小：253.95KB發布時間：2009-04-06

用運動控制卡實現旋切機數控功能

固高GE-400—SG—PCI連續軌跡運動控制器，可以實現多軸協調運動和高速點位運動，利用其這一特點與傳統的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：355大小：148.50KB發布時間：2009-04-06

基于Lab Windows/CVI的交流伺服造波機運動控制

介紹由計算機控制交流伺服電機推動造波板的造波控制方式,闡述了Lab Windows/CVI與各種運動控制器的接口...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：391大小：233.50KB發布時間：2009-04-06

一類動量交換剛柔耦合系統的魯棒減振跟蹤

提出魯棒減振跟蹤控制方法對一類剛柔耦合系統進行角位移跟蹤控制,同時避免激發柔性部件的長時間振動。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：356大小：221.22KB發布時間：2009-04-06

超級電容器驅動小型電動車的車輛運動穩定性控制研究

近年來隨著雙電荷層式超級電容器（Electric Double Layer Capacitor：EDLC）能量密度的迅速增加，其應用...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：401大小：283.71KB發布時間：2009-04-06

如何利用伺服控制提高分揀效率

分揀是將需要運送到特定的目的地的產品進行匯集、識別、導入和分離的動作。以下討論集中在對于容器包裝...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：358大小：47.53KB發布時間：2009-04-06