基于磁流變氣動伺服系統(tǒng)的數(shù)字PID控制器的設(shè)計

論文針對磁流變液體的氣動位置伺服控制系統(tǒng)，介紹其PID控制器的設(shè)計。在介紹PID控制器的基本原理的基礎(chǔ)...[查看詳情]

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直線電機進給伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊位置控制研究

文章針對電機引入的非線性、參數(shù)不確定性及對位置伺服系統(tǒng)快速定位和無超調(diào)的要求問題,采用一種新的位置...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：588大小：193.00KB發(fā)布時間：2009-03-28

雙電機驅(qū)動伺服系統(tǒng)的建模與分析

火炮伺服系統(tǒng)傳動鏈存在傳動齒隙,齒隙是影響火炮伺服系統(tǒng)動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度的重要因素之一。為了減小齒...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：619大小：182.97KB發(fā)布時間：2009-03-28

時間最優(yōu)控制理論在雷達伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

在雷達伺服系統(tǒng)的目標角度跟蹤中，需要天線視線在不同目標間進行大角度跳轉(zhuǎn)，采用傳統(tǒng)PID控制器的結(jié)果是...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：688大小：132.35KB發(fā)布時間：2009-03-28

高精度磁懸浮CMG框架測角的快速最優(yōu)估計算法

為了提高磁懸浮控制力矩陀螺（MSCMG）框架系統(tǒng)的速率伺服精度,克服旋轉(zhuǎn)變壓器的測角精度有限的缺點,提出...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：617大小：252.95KB發(fā)布時間：2009-03-28

直接自適應(yīng)動態(tài)遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及其應(yīng)用

針對某些仿射非線性系統(tǒng)中各狀態(tài)變量間呈微分關(guān)系的特點,本文提出僅取某些可測狀態(tài)變量作為動態(tài)遞歸模糊...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：532大小：267.48KB發(fā)布時間：2009-03-28

運動控制中的魯棒自適應(yīng)死區(qū)補償

在高精度PD控制器中，死區(qū)可能會產(chǎn)生極限環(huán)，而且，死區(qū)參數(shù)往往未知．本文針對有非對稱死區(qū)的直流伺服...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：574大小：204.11KB發(fā)布時間：2009-03-28

液壓伺服系統(tǒng)中模糊-滑模控制器的設(shè)計及應(yīng)用

在對國外引進的某大型水壓試驗機控制系統(tǒng)改造中，針對其液壓伺服系統(tǒng)具有參數(shù)變化大、外部干擾不穩(wěn)定等...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：613大小：183.83KB發(fā)布時間：2009-03-28

基于PC104的精跟蹤數(shù)字伺服系統(tǒng)的實現(xiàn)

隨著通信技術(shù)的發(fā)展，對通信的保密性、傳輸速率的要求也越來越高。自由空間光通信正是其中一項高新技術(shù)...[查看詳情]

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數(shù)控機床中伺服系統(tǒng)技術(shù)特性的應(yīng)用

作為數(shù)控機床的重要功能部件，伺服系統(tǒng)的特性一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標。筆者介紹了數(shù)控機床的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：569大小：241.03KB發(fā)布時間：2009-03-28