論文針對磁流變液體的氣動位置伺服控制系統，介紹其PID控制器的設計。在介紹PID控制器的基本原理的基礎...[查看詳情]
文章針對電機引入的非線性、參數不確定性及對位置伺服系統快速定位和無超調的要求問題,采用一種新的位置...[查看詳情]
火炮伺服系統傳動鏈存在傳動齒隙,齒隙是影響火炮伺服系統動態性能和穩態精度的重要因素之一。為了減小齒...[查看詳情]
在雷達伺服系統的目標角度跟蹤中，需要天線視線在不同目標間進行大角度跳轉，采用傳統PID控制器的結果是...[查看詳情]
為了提高磁懸浮控制力矩陀螺（MSCMG）框架系統的速率伺服精度,克服旋轉變壓器的測角精度有限的缺點,提出...[查看詳情]
針對某些仿射非線性系統中各狀態變量間呈微分關系的特點,本文提出僅取某些可測狀態變量作為動態遞歸模糊...[查看詳情]
在高精度PD控制器中，死區可能會產生極限環，而且，死區參數往往未知．本文針對有非對稱死區的直流伺服...[查看詳情]
在對國外引進的某大型水壓試驗機控制系統改造中，針對其液壓伺服系統具有參數變化大、外部干擾不穩定等...[查看詳情]
隨著通信技術的發展，對通信的保密性、傳輸速率的要求也越來越高。自由空間光通信正是其中一項高新技術...[查看詳情]
作為數控機床的重要功能部件，伺服系統的特性一直是影響系統加工性能的重要指標。筆者介紹了數控機床的...[查看詳情]
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