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基于磁流變氣動伺服系統的數字PID控制器的設計

發布時間:2009/3/28 15:10:00

文件類型:rar

資料大小:122.61KB

提供者:中國傳動網

【基于磁流變氣動伺服系統的數字PID控制器的設計】

資料介紹
論文針對磁流變液體的氣動位置伺服控制系統,介紹其PID控制器的設計。在介紹PID控制器的基本原理的基礎上,結合系統被控對象的特性、控制器要求對傳統算法進行改進,并采用系統性能指標法借助MATLAB軟件對系統PID控制器的三參數進行整定。

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