為實現倒立擺伺服系統的遠程控制,設計了一種基于xPC網絡控制的倒立擺伺服系統,建立了倒立擺伺服控制系統...[查看詳情]
在分析零航速減搖鰭升力特性的基礎上,推導出了減搖鰭動態流體力矩和平均橫搖角速度的計算方法,提出了通...[查看詳情]
火炮的射擊力矩會引起車體姿態的變化,從而影響火炮的射擊精度。將粗糙集理論中的貪心算法和缺省規則獲取...[查看詳情]
將離散滑模變結構控制應用于高炮伺服控制器的設計中。先將高炮伺服系統簡化成慣性環節和積分環節的二階...[查看詳情]
為了便于研制開發新型油壓減振器并研究高速車輛半主動懸掛，文章設計了一套液壓伺服式減振器試驗臺及其...[查看詳情]
論述基于PC＋PLC的交流伺服系統在三維空間隨機定位以及在生化分析操作臺上的應用實例。該操作臺方法簡單...[查看詳情]
針對數控機床伺服系統的數學模型具有非線性、參數時變性等特點，提出了基于參考模型的模糊自適應控制方...[查看詳情]
介紹了6套FALDIC—W交流伺服系統應用在6-DOF并聯機器人中不同行程下同步協調控制的方法。實驗結果表明，...[查看詳情]
車載俯仰伺服系統具有較大的不平衡力矩，負載、轉動慣量隨俯仰角度變化范圍較大，對負載擾動較為敏感。...[查看詳情]
由于傳統的旋轉電機＋滾珠絲杠進給方式的限制，高速高精運動大都采用直線電機。然而直線電機伺服系統沒...[查看詳情]
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