基于xPC網(wǎng)絡控制的倒立擺伺服系統(tǒng)

為實現(xiàn)倒立擺伺服系統(tǒng)的遠程控制,設計了一種基于xPC網(wǎng)絡控制的倒立擺伺服系統(tǒng),建立了倒立擺伺服控制系統(tǒng)...[查看詳情]

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零航速減搖鰭電動伺服系統(tǒng)驅(qū)動功率研究

在分析零航速減搖鰭升力特性的基礎上,推導出了減搖鰭動態(tài)流體力矩和平均橫搖角速度的計算方法,提出了通...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：560大小：268.71KB發(fā)布時間：2009-03-28

粗糙集模糊神經(jīng)網(wǎng)絡在火炮伺服系統(tǒng)中的應用

火炮的射擊力矩會引起車體姿態(tài)的變化,從而影響火炮的射擊精度。將粗糙集理論中的貪心算法和缺省規(guī)則獲取...[查看詳情]

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基于狀態(tài)濾波器的變結構伺服控制器研究

將離散滑模變結構控制應用于高炮伺服控制器的設計中。先將高炮伺服系統(tǒng)簡化成慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的二階...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：537大小：138.37KB發(fā)布時間：2009-03-28

液壓何服式減振器性能測試系統(tǒng)的設計與開發(fā)

為了便于研制開發(fā)新型油壓減振器并研究高速車輛半主動懸掛，文章設計了一套液壓伺服式減振器試驗臺及其...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：594大小：231.46KB發(fā)布時間：2009-03-28

基于PLC的三維微量移液伺服控制系統(tǒng)

論述基于PC＋PLC的交流伺服系統(tǒng)在三維空間隨機定位以及在生化分析操作臺上的應用實例。該操作臺方法簡單...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：660大小：183.73KB發(fā)布時間：2009-03-28

數(shù)控冷滾軋機床伺服控制系統(tǒng)的仿真研究

針對數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型具有非線性、參數(shù)時變性等特點，提出了基于參考模型的模糊自適應控制方...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：584大小：218.11KB發(fā)布時間：2009-03-28

6PTRT型并聯(lián)機器人中各軸伺服電機的協(xié)調(diào)控制

介紹了6套FALDIC—W交流伺服系統(tǒng)應用在6-DOF并聯(lián)機器人中不同行程下同步協(xié)調(diào)控制的方法。實驗結果表明，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：585大小：236.00KB發(fā)布時間：2009-03-28

基于DSP控制的車載俯仰電液伺服系統(tǒng)研究

車載俯仰伺服系統(tǒng)具有較大的不平衡力矩，負載、轉(zhuǎn)動慣量隨俯仰角度變化范圍較大，對負載擾動較為敏感。...[查看詳情]

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多種干擾對同步直線電機伺服系統(tǒng)運動性能的影響

由于傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機＋滾珠絲杠進給方式的限制，高速高精運動大都采用直線電機。然而直線電機伺服系統(tǒng)沒...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：646大小：189.58KB發(fā)布時間：2009-03-28