文章針對電機引入的非線性、參數不確定性及對位置伺服系統快速定位和無超調的要求問題,采用一種新的位置控制方法,即基于ITAE最優控制的對量化因子和比例因子進行在線尋優的自適應模糊控制方法。仿真及實驗結果表明,這種模糊位置控制器具有良好的穩態精度和動態響應,與傳統比例位置控制的伺服系統相比,具有良好的動態、穩態性能以及較強的魯棒性。