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液壓伺服系統中模糊-滑模控制器的設計及應用

發布時間：2009/3/28 15:03:00

文件類型：rar

資料大小：183.83KB

提供者：中國傳動網

【液壓伺服系統中模糊-滑模控制器的設計及應用】

資料介紹
在對國外引進的某大型水壓試驗機控制系統改造中，針對其液壓伺服系統具有參數變化大、外部干擾不穩定等特點，將滑模控制與模糊控制相結合，設計了基于模糊一滑模控制的伺服控制系統．通過在滑模控制中引入一連續的模糊邊界層，有效地消除“抖動”現象，并在實際生產中取得了較好效果，優于傳統的PID控制．

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