非線性不確定液壓伺服系統(tǒng)的H∞控制研究

以含非線性不確定特性和時滯特性的液壓伺服控制系統(tǒng)為研究對象，推導了具有非線性不確定時滯系統(tǒng)魯棒漸...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：640大小：198.79KB發(fā)布時間：2009-03-28

氣動位置伺服系統(tǒng)仿真模型的建立

氣動位置伺服系統(tǒng)的一些非線性特性難以用數(shù)學表達式準確描述，使得建立能夠準確描述系統(tǒng)特性的仿真模型...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：717大小：238.00KB發(fā)布時間：2009-03-28

直流伺服系統(tǒng)PWM功率放大器的改進方法

針對傳統(tǒng)直流伺服系統(tǒng)中電機PWM功率放大器設計復雜、設計周期長、參數(shù)不易修改的缺點，提出了使用IPM模...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：721大小：115.51KB發(fā)布時間：2009-03-28

動態(tài)魯棒補償及其在改善跟蹤伺服系統(tǒng)低速跟蹤性能中的仿真驗證

介紹了一種動態(tài)魯棒補償器的實現(xiàn)原理，并將其用來改善跟蹤伺服系統(tǒng)的低速跟蹤性能，仿真結(jié)果驗證了該方...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：555大小：182.22KB發(fā)布時間：2009-03-28

基于TMS320F2812的無刷直流電機伺服系統(tǒng)設計

介紹了基于TMS320F2812數(shù)字信號處理器、采用新型PID參數(shù)自整定分段控制的方法實現(xiàn)高精度無刷直流電機伺...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：721大小：177.26KB發(fā)布時間：2009-03-28

基于DSP的全數(shù)字直線伺服系統(tǒng)設計

根據(jù)數(shù)控機床對直接驅(qū)動直線電機的要求，介紹了一種以DSP為控制器和智能功率模塊驅(qū)動的直線電動機全數(shù)字...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：676大小：160.01KB發(fā)布時間：2009-03-28

基于CAN總線的小型飛行器伺服系統(tǒng)設計

介紹了一種新型的基于CAN總線的小型飛行器分布式伺服系統(tǒng)，描述了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，給出了系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：728大小：174.95KB發(fā)布時間：2009-03-28

數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的故障與維修

數(shù)控伺服系統(tǒng)作為數(shù)控裝置和機床的聯(lián)系環(huán)節(jié)，是數(shù)控機床的重要組成部分，數(shù)控機床的精度和速度等技術(shù)指...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：616大小：157.38KB發(fā)布時間：2009-03-28

基于鍵合圖的交流伺服X-Y工作臺建模與仿真

研究了數(shù)控機床交流伺服X-Y工作臺的建模和仿真方法。為克服傳遞函數(shù)法和方塊圖建模的不足,采用鍵合圖和...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：642大小：243.82KB發(fā)布時間：2009-03-28

一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡的電液伺服系統(tǒng)智能控制方法

為解決智能控制中電液伺服系統(tǒng)的非線性和不確定性等缺陷，將神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術(shù)和常規(guī)PID控制技術(shù)結(jié)合起來...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：619大小：204.57KB發(fā)布時間：2009-03-28