非線性不確定液壓伺服系統的H∞控制研究

以含非線性不確定特性和時滯特性的液壓伺服控制系統為研究對象，推導了具有非線性不確定時滯系統魯棒漸...[查看詳情]

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氣動位置伺服系統仿真模型的建立

氣動位置伺服系統的一些非線性特性難以用數學表達式準確描述，使得建立能夠準確描述系統特性的仿真模型...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：695大小：238.00KB發布時間：2009-03-28

直流伺服系統PWM功率放大器的改進方法

針對傳統直流伺服系統中電機PWM功率放大器設計復雜、設計周期長、參數不易修改的缺點，提出了使用IPM模...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：695大小：115.51KB發布時間：2009-03-28

動態魯棒補償及其在改善跟蹤伺服系統低速跟蹤性能中的仿真驗證

介紹了一種動態魯棒補償器的實現原理，并將其用來改善跟蹤伺服系統的低速跟蹤性能，仿真結果驗證了該方...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：530大小：182.22KB發布時間：2009-03-28

基于TMS320F2812的無刷直流電機伺服系統設計

介紹了基于TMS320F2812數字信號處理器、采用新型PID參數自整定分段控制的方法實現高精度無刷直流電機伺...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：691大小：177.26KB發布時間：2009-03-28

基于DSP的全數字直線伺服系統設計

根據數控機床對直接驅動直線電機的要求，介紹了一種以DSP為控制器和智能功率模塊驅動的直線電動機全數字...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：635大小：160.01KB發布時間：2009-03-28

基于CAN總線的小型飛行器伺服系統設計

介紹了一種新型的基于CAN總線的小型飛行器分布式伺服系統，描述了該系統的硬件結構，給出了系統CAN網絡...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：696大小：174.95KB發布時間：2009-03-28

數控機床伺服系統的故障與維修

數控伺服系統作為數控裝置和機床的聯系環節，是數控機床的重要組成部分，數控機床的精度和速度等技術指...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：588大小：157.38KB發布時間：2009-03-28

基于鍵合圖的交流伺服X-Y工作臺建模與仿真

研究了數控機床交流伺服X-Y工作臺的建模和仿真方法。為克服傳遞函數法和方塊圖建模的不足,采用鍵合圖和...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：610大小：243.82KB發布時間：2009-03-28

一種基于神經網絡的電液伺服系統智能控制方法

為解決智能控制中電液伺服系統的非線性和不確定性等缺陷，將神經網絡控制技術和常規PID控制技術結合起來...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：575大小：204.57KB發布時間：2009-03-28