基于狀態觀測器增益自調整的交流伺服系統

針對永磁同步交流伺服系統易受機械參數的變化和負載擾動的影響，論文設計了一個負載觀測器，并采用遞推...[查看詳情]

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電液伺服系統的分數階PID控制研究

針對三階電液伺服系統，提出了一種新的PID控制器，把傳統的PID控制器的階次推廣到分數領域，它不僅適用...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：493大小：195.35KB發布時間：2009-03-29

基于CAN總線的三軸數控系統設計

提出了一種伺服系統分布式控制方案，數控裝置和伺服電機驅動器之間采用CAN總線連接，構成現場級的分布式...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：600大小：217.95KB發布時間：2009-03-29

一種用于機器人視覺伺服系統的參數自適應模糊控制器

提出了一種用于機器人視覺伺服系統的參數自適應模糊控制器，使得模糊控制規則可以得到實時在線的調整。...[查看詳情]

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伺服系統的前饋摩擦力補償研究

在高精度伺服系統中，摩擦力是影響其低速性能的關鍵因索。介紹了LIP摩擦模型的特性及其數學描述．基于該...[查看詳情]

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基于TMS32OF2812的永磁同步電機的伺服系統的研究

介紹了永磁同步電動機的數學模型和其相應的控制理論，在此基礎上設計了一種基于TMS320F2812的永磁同步電...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：461大小：214.23KB發布時間：2009-03-29

最優滑模控制在電液伺服系統中的應用研究

該文對電液位置伺服系統采用滑模變結構控制，用最優控制理論設計滑模平面。理論分析和仿真結果表明，系...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：548大小：167.52KB發布時間：2009-03-29

線性摩擦焊電液伺服系統的研制

該文簡要的介紹了線性摩擦焊接的工作原理，設計了一套線性摩擦焊電液伺服控制系統，給出了其主要技術指...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：464大小：141.96KB發布時間：2009-03-29

GDX1／2（MICROⅡ）包裝機煙庫下煙器永磁交流伺服改造

介紹了伺服系統、直流伺服控制系統、交流伺服控制系統的概念，以及交直流伺服系統的優缺點，并針對GD—X...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：485大小：183.19KB發布時間：2009-03-29

電液位置伺服系統無靜差跟蹤控制研究

針對周期性、多頻擾動的電液閻控擺動液壓缸伺服系統，設計了一種內模控制器，以取代常規的比例積分微分...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：629大小：152.55KB發布時間：2009-03-29