介紹了伺服系統(tǒng)、直流伺服控制系統(tǒng)、交流伺服控制系統(tǒng)的概念，以及交直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，并針對(duì)GD—X2設(shè)備上煙庫(kù)下煙器電機(jī)經(jīng)常損壞的原因，提出用交流伺服電機(jī)替換原設(shè)備上的直流伺服電機(jī)，并論述具體實(shí)施方案以及改造后的效果。