基于AMESim的液壓位置伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真

AMESim是一套完備的面向工程設(shè)計(jì)的高級(jí)建模仿真軟件。介紹了AMESim軟件及其特點(diǎn)，建立了液壓位置伺服系...[查看詳情]

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數(shù)控機(jī)床直線伺服系統(tǒng)混合LQ-H∞控制器設(shè)計(jì)

文章基于永磁直線同步電機(jī)系統(tǒng)提出了一種將線性二次型最優(yōu)控制同H∞魯棒控制相結(jié)合的魯棒跟蹤控制策略，...[查看詳情]

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非線性液壓伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)控制

針對(duì)存在不確定參數(shù)的液壓伺服系統(tǒng)，提出高性能位置跟蹤控制器的設(shè)計(jì)方法。應(yīng)用“反演”控制設(shè)計(jì)策略，...[查看詳情]

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雷達(dá)伺服系統(tǒng)測試分析儀器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

儀器基于控制系統(tǒng)時(shí)域分析法。采用虛擬儀器思想和技術(shù)，以嵌入式工控機(jī)為核心，利用Lab Windows／CVI和V...[查看詳情]

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基于CAN總線的分布式伺服系統(tǒng)通信協(xié)議的研究

提出了一種基于CAN總線的分布式伺服運(yùn)動(dòng)控制方案，針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)對(duì)多軸運(yùn)動(dòng)控制嚴(yán)格的同步要求，設(shè)計(jì)了一...[查看詳情]

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基于解耦控制的雙電液伺服系統(tǒng)同步技術(shù)研究

針對(duì)雙電液伺服系統(tǒng)同步控制問題進(jìn)行了研究。針對(duì)雙伺服系統(tǒng)不同步存在的機(jī)械耦合，設(shè)計(jì)了解耦控制器；...[查看詳情]

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數(shù)控機(jī)床閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)誤差的研究

機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)插補(bǔ)結(jié)果發(fā)出位置控制指令對(duì)各坐標(biāo)軸進(jìn)行獨(dú)立的位置閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)...[查看詳情]

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基于H2／H∞控制的液壓伺服系統(tǒng)魯棒性設(shè)計(jì)

針對(duì)液壓伺服系統(tǒng)中參數(shù)時(shí)變和外界干擾的特點(diǎn)，通過運(yùn)用線性分式變換（LFT）得出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，運(yùn)用線...[查看詳情]

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某潛射導(dǎo)彈伺服系統(tǒng)測試性研究

美潛射導(dǎo)彈伺服系統(tǒng)的指標(biāo)體系包括定性指標(biāo)和定量指標(biāo)，定量指標(biāo)包括故障檢測率、故障膈離率、故障虛警...[查看詳情]

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何服系統(tǒng)清潔度的管理措施

介紹了日常維護(hù)過程中保證伺服系統(tǒng)清潔度的難點(diǎn)；并據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，就此問題提出了一些意見和建議。[查看詳情]

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