針對三階電液伺服系統，提出了一種新的PID控制器，把傳統的PID控制器的階次推廣到分數領域，它不僅適用于分數階系統，也適用于整數階系統，并能取得一些優于整數階PID控制器的效果。用濾波方法進行分數階的微積分運算，直接求出傳遞函數，用Matlab／Simulink構造了PID模型，可直接在其它仿真系統中調用。仿真結果證明了該方法的正確性。