基于VC的三維鉆床控制系統(tǒng)

針對當(dāng)前我國H型鋼行業(yè)數(shù)控鉆床加工效率低、精度差等問題，提出一種三主軸數(shù)控鉆床結(jié)構(gòu)，進(jìn)行了數(shù)控鉆床...[查看詳情]

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基于RBFNN的PID控制及其在電液位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

針對具有參數(shù)不確定性的電液位置伺服系統(tǒng)的跟蹤控制問題,利用徑向基函數(shù)神經(jīng)元的自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)特點(diǎn),將...[查看詳情]

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模糊控制及其在液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

液壓伺服系統(tǒng)普遍存在非線性、參數(shù)時變、外負(fù)載干擾、低阻尼和交聯(lián)耦合等復(fù)雜特點(diǎn)而難以精確控制；模糊...[查看詳情]

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液壓系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

從能源和伺服系統(tǒng)兩個方面，歸納液壓系統(tǒng)的主要故障模式；針對故障診斷的難點(diǎn)問題，對能源和伺服系統(tǒng)故...[查看詳情]

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基于全域優(yōu)化的高速并聯(lián)機(jī)械手控制器參數(shù)整定

提出一種新的定常PID參數(shù)整定方法。該方法綜合考慮機(jī)電耦合效應(yīng)、全域綜合性能及隨位姿實(shí)時變化的慣性負(fù)...[查看詳情]

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傳統(tǒng)國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)主軸定向功能的實(shí)現(xiàn)

主軸定向是數(shù)控機(jī)床不可缺少的基本功能之一。以一臺配KND-100M系統(tǒng)的LXK714立式數(shù)控鏜銑床主軸定向的實(shí)...[查看詳情]

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基于LQR指標(biāo)的直線伺服系統(tǒng)最優(yōu)PID控制器設(shè)計

由音圈電動機(jī)驅(qū)動的直線伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)非圓截面類零件數(shù)控車削加工的關(guān)鍵。基于二次型性能指標(biāo)（LQR）設(shè)...[查看詳情]

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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的伺服系統(tǒng)辨識與內(nèi)模控制

根據(jù)一組伺服驅(qū)動系統(tǒng)的辨識試驗(yàn)數(shù)據(jù)，進(jìn)行了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)的正模型與逆模型辨識，分析了辨...[查看詳情]

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單框架控制力矩陀螺伺服系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制

研究單框架控制力矩陀螺系統(tǒng)的外框架結(jié)構(gòu)．系統(tǒng)的永磁同步伺服電機(jī)采用正弦波驅(qū)動；電流環(huán)采用電壓空間...[查看詳情]

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基于Matlab／Simulink數(shù)控伺服系統(tǒng)的建模仿真

利用Matlab／Simulink軟件，通過對永磁同步電機(jī)（PMSM）本體、d／q坐標(biāo)系向a／b／c坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、三相電流...[查看詳情]

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