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伺服系統的前饋摩擦力補償研究

發布時間：2009/3/29 13:20:00

文件類型：rar

資料大小：151.32KB

提供者：中國傳動網

【伺服系統的前饋摩擦力補償研究】

資料介紹
在高精度伺服系統中，摩擦力是影響其低速性能的關鍵因索。介紹了LIP摩擦模型的特性及其數學描述．基于該模型提出了一種前饋摩擦力補償方法。通過在伺服系統中仿真表明該方法能有效地提高系統的性能。

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