雙噴水推進(jìn)船舶的運動控制技術(shù)研究

探討采用雙噴水推進(jìn)無側(cè)推器船舶的轉(zhuǎn)向和橫移控制能力，分析船舶動力和運動規(guī)律，設(shè)計自動控制器實現(xiàn)船...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：408大小：242.20KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于DSP的伺服運動控制器研究與開發(fā)

根據(jù)開放式運動控制的要求,以DSP和CPLD為核心設(shè)計了能實現(xiàn)高速、高精度插補功能的開放式伺服電機運動控...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：475大小：278.22KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于協(xié)調(diào)運動控制的搖臂式探測車路徑多屬性決策

為保證探測車行駛路徑節(jié)能、快速、安全，在協(xié)調(diào)運動控制的基礎(chǔ)上，對多條待選路徑進(jìn)行多屬性決策。根據(jù)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：460大小：268.91KB發(fā)布時間：2009-04-04

微操作機器人集成智能運動控制系統(tǒng)

針對微操作機器人交流伺服系統(tǒng)模型的非線性、不確定性以及強外界干擾,以PID控制為基礎(chǔ),將參數(shù)自整定PIDF...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：420大小：258.05KB發(fā)布時間：2009-04-04

SIMOTION D在銅箔后處理生產(chǎn)線上的應(yīng)用

本文介紹了新一代運動控制平臺SIMOTION D在銅箔后處理生產(chǎn)線電控系統(tǒng)上的應(yīng)用,根據(jù)SIMOTION D435高集成...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：386大小：257.40KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于DSP運動控制器的絲杠誤差動態(tài)測控系統(tǒng)

分析了絲杠螺距誤差測量的基本原理，簡述了基于DSP運動控制器的絲杠螺距誤差動態(tài)測試系統(tǒng)，并研究開發(fā)了...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：458大小：177.95KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于多DSP的開放式并聯(lián)構(gòu)型裝備運動控制器硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計

并聯(lián)構(gòu)型裝備的控制復(fù)雜運算量大,且不同構(gòu)型的并聯(lián)機構(gòu)逆解方程和結(jié)構(gòu)參數(shù)不盡相同,這對控制系統(tǒng)的運算...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：357大小：153.05KB發(fā)布時間：2009-04-04

六足仿生機器人步態(tài)研究和運動控制器設(shè)計

分析了六足仿生機器人典型行走步態(tài)和不同步態(tài)下的機器人落足點位置矢量表達(dá)式；運用AT89S52內(nèi)部兩個定時...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：448大小：281.00KB發(fā)布時間：2009-04-04

自動鋁帶繞片機液壓數(shù)控系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計

針對自動鋁帶繞片機原有液壓系統(tǒng)的缺陷，提出了一種新型液壓數(shù)控系統(tǒng)解決方案。充分利用原數(shù)控系統(tǒng)資源...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：476大小：236.93KB發(fā)布時間：2009-04-04

ECS-100控制系統(tǒng)在短纖紡絲生產(chǎn)中拉伸速度控制上的應(yīng)用

短纖紡絲控制系統(tǒng)是過程控制與運動控制的結(jié)合。介紹了浙大中控ECS-100系統(tǒng)在短纖紡絲中的應(yīng)用，該系統(tǒng)可...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：498大小：226.03KB發(fā)布時間：2009-04-04