移動機器人運動控制系統(tǒng)研究

研究了一種（2，0）型受非完整約束的移動機器人運動控制系統(tǒng)，其一驅(qū)動輪采用主動控制，而另一驅(qū)動輪保...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：429大小：175.41KB發(fā)布時間：2009-04-04

一種履帶式移動機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計

針對一輛無刷電機驅(qū)動的履帶式移動機器人BHTR-1,對其包括運動控制系統(tǒng)、信息檢測系統(tǒng)、無線遙控系統(tǒng)等各...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：422大小：184.65KB發(fā)布時間：2009-04-04

組態(tài)王及研華PCL839＋在設(shè)備改造中的應(yīng)用

介紹了組態(tài)軟件和PCL839＋在步進電機控制中的應(yīng)用，同時說明了如何編制相應(yīng)的控制軟件。[著者文摘] [查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：566大小：126.14KB發(fā)布時間：2009-04-04

虛擬人在隊列訓練模擬器中的應(yīng)用

隨著仿真和虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展,虛擬人技術(shù)由理論研究逐漸走向?qū)嶋H應(yīng)用,在醫(yī)學、軍事、航天、體育、藝術(shù)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：474大小：231.20KB發(fā)布時間：2009-04-04

皮革類專用沖裁設(shè)備的控制策略和關(guān)鍵算法

提出了一種基于運動控制卡的皮革類沖裁專用設(shè)備控制系統(tǒng)的控制方案。給出了圓弧和直線的插補算法。控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：466大小：149.26KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PC的光纖透鏡研磨拋光機控制系統(tǒng)的設(shè)計

為了獲得能夠完成多種型面光纖透鏡研磨與拋光的控制，依照光纖透鏡研磨與拋光機的基本運動和功能要求，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：476大小：502.75KB發(fā)布時間：2009-04-04

Trio運動控制卡在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用技術(shù)研究

概要介紹了運動控制的發(fā)展現(xiàn)狀以及目前市場上流行的運動控制器，對Trio公司的PCI208運動控制卡的軟、硬...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：339大小：174.17KB發(fā)布時間：2009-04-04

單轉(zhuǎn)臺四軸數(shù)控機床虛擬樣機的虛擬加工實現(xiàn)

將虛擬樣機技術(shù)應(yīng)用于單轉(zhuǎn)臺四軸聯(lián)動機床的設(shè)計與研究。在構(gòu)建虛擬加工環(huán)境過程中采用虛擬加工、三維建...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：462大小：202.49KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PC104總線和FPGA的運動控制接口卡的設(shè)計

介紹一種基于PC104總線及FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）的運動控制接口卡的設(shè)計和實現(xiàn)。接口卡由FPGA和一些必...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：415大小：227.68KB發(fā)布時間：2009-04-04

全方位移動操作臂運動控制研究

為了提高全方位移動操作臂完成任務(wù)的效率,提出了基于絕對定位的適時運動規(guī)劃與控制策略.首先在全方位移...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：445大小：331.05KB發(fā)布時間：2009-04-04