基于CPCI總線的運動控制卡及其VxWorks下的驅動設計

為了滿足汽車無人駕駛機器人系統運動控制的實時性、可靠性要求，研制了一種基于CPCI總線的運動控制卡，...[查看詳情]

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基于LabVIEW的水槽造波機控制系統的開發

以天津大學海岸工程實驗室長×寬×高=90m×2m×1．8m的雙軸推板式波浪水槽為對象，開發基于LabVIEW的造...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：688大?。?08.85KB發布時間：2009-04-04

基于AT89S52的六足機器人運動控制器的設計

文章應用AT89S52內部的2個定時器,采用多舵機分時控制方法,設計了可驅動機器人足部12個舵機協調運動的控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：439大?。?79.25KB發布時間：2009-04-04

運動控制系統中數據實時采集的實現

在運動控制系統的調試和運行過程中實時顯示相關數據是十分必要的。本文介紹了PMAC的數據采集方式，分析...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：436大?。?05.89KB發布時間：2009-04-04

基于ARM與DSP的切繪機運動控制平臺的設計

設計了數控切繪機的基于ARM與DSP的開放式運動控制平臺。該控制平臺的硬件采用雙CPU結構,主CPU采用ARM處...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：497大小：99.88KB發布時間：2009-04-04

穆格公司為富土重工提供最新風力發電機組槳距控制系統

2008年6月25日穆格公司（MOOg）宣布，將為富土重工業（JHI）最新的風力發電機“SUBARU80／2．0”提供由...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：425大?。?90.10KB發布時間：2009-04-04

SCARA平面關節機器人通用運動控制器設計

“PC＋運動控制器”控制機器人技術的研究已成為自動化領域的熱點，并得到了較大的發展。在“PC＋運動控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：415大?。?71.80KB發布時間：2009-04-04

零航速減搖鰭升力特性分析

采用解析的方法對減搖鰭在非定常流中的受力情況進行分析,得到了鰭上各種流體作用力的表達式。利用該升力...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：481大小：212.08KB發布時間：2009-04-04

3—3R球面并聯噴膠裝置控制系統設計

設計了3—3R球面并聯噴膠裝置的控制系統，根據并聯機構的運動學特性和制鞋業噴膠工藝要求，采用了固高GT...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：383大?。?10.54KB發布時間：2009-04-04

泓格——Ethernet遠程運動控制器ET—M8194H

ET—M8194H是泓格科技（ICPDAS）所開發的Ethernet遠程運動控制器，內含4軸高速運動軸卡I-8094H。能經由...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：366大小：65.70KB發布時間：2009-04-04