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什么是關節機器人?關節機器人的優點和缺點介紹

時間:2022-01-19 16:44:57來源:維科機器人網

導語:?關節機器人,也稱關節機械手臂或多關節機器人,其各個關節的運動都是轉動,與人的手臂類似。關節機器人是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一,適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。

  關節機器人的優點:

  3、有很高的自由度,5~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作

  4、可以自由編程,完成全自動化的工作

  5、提高生產效率,可控制的錯誤率

  6、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作,比如,汽車外殼點焊

  關節機器人的缺點:

  1、價格高,導致初期投資的成本高

  2、生產前的大量準備工作,比如,編程和計算機模擬過程的時間耗費長

  多關節機器人與人的手臂相類似,其特點是能象人手那樣地靈活動作。例如,遇到障礙物時,多關節機器人能繞過障礙物達到目標處,對此,一般的極座標或圓柱坐標型的工業機器人是難以做到的。又如要求完成某些特殊運動(搖曲柄運動)時,多關節機器人也更容易完成。多關節機器人還可象人手那樣,用最少的時間從一點移動到另一點。如果在多關節機器人手部和腕部裝上觸覺和力的傳感器,它就能做更多、更復雜的工作。

標簽: 機器人

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