時間:2022-01-19 16:44:57來源:維科機器人網
關節機器人的優點:
3、有很高的自由度,5~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作
4、可以自由編程,完成全自動化的工作
5、提高生產效率,可控制的錯誤率
6、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作,比如,汽車外殼點焊
關節機器人的缺點:
1、價格高,導致初期投資的成本高
2、生產前的大量準備工作,比如,編程和計算機模擬過程的時間耗費長
多關節機器人與人的手臂相類似,其特點是能象人手那樣地靈活動作。例如,遇到障礙物時,多關節機器人能繞過障礙物達到目標處,對此,一般的極座標或圓柱坐標型的工業機器人是難以做到的。又如要求完成某些特殊運動(搖曲柄運動)時,多關節機器人也更容易完成。多關節機器人還可象人手那樣,用最少的時間從一點移動到另一點。如果在多關節機器人手部和腕部裝上觸覺和力的傳感器,它就能做更多、更復雜的工作。
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