關節機器人是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。多關節機器人是指由多個可動關節構成的機器人系統，每個關節都能獨立或協同作動。

　　多關節機器人具有以下一些特點：

　　靈活性：多關節機器人由多個可動關節構成，能夠實現復雜的運動和姿態調整，適應不同的工作環境和任務需求。

　　自由度高：多關節機器人的可動關節數量較多，擁有更高的自由度，可以完成更多種類的動作和操作。

　　準確性：通過控制每個關節的運動，多關節機器人可以實現高精度的位置和姿態控制，適用于需要精確操作的任務。

　　動作協調性：多關節機器人的各個關節可以協同工作，通過聯動實現更復雜的動作和運動，類似于人類的關節協調。

　　自適應性：多關節機器人可以根據環境和任務要求進行自適應調整，通過調整關節角度、力量和速度等參數來適應不同的工作條件。

　　多功能性：多關節機器人可以應用于多個領域和任務，例如工業生產、醫療手術、教育、服務等，具有很大的應用潛力和靈活性。

　　需要注意的是，多關節機器人也存在一些挑戰，如關節控制復雜、傳感器需求高、動力系統要求大等，但隨著技術的進步和創新，這些挑戰逐漸得到了解決和克服。

　　常見的多關節機器人包括：

　　人形機器人：模仿人體結構的機器人，包括頭部、頸部、軀干、四肢等多個關節，可以實現各種人體動作。

　　工業機器人：廣泛應用于工業生產線的機器人，常見的有SCARA機器人、Delta機器人、串聯機器人等，具有多個關節來完成各種工業操作任務。

　　協作機器人：也稱為合作機器人，與人類在同一工作空間內合作完成任務，具有靈活的關節和感知能力，能夠適應不同工作環境。

　　雙足機器人：模仿人類兩條腿的步態和動作特點，具有多個關節來實現步行、跑步等運動，常用于研究人類行為和機器人感知控制等領域。

　　多軸機器人：具有多個自由度的機器人，每個關節都能獨立運動，常用于精確的操作和各種復雜的任務。

　　這只是多關節機器人的一些常見例子，實際上還有很多其他類型的多關節機器人，并且隨著技術的不斷發展，新型的多關節機器人也在不斷涌現。