機器人控制的三種分類方式

位置控制分為：單關節位置控制(位置反饋，位置速度反饋，位置速度加速度反饋)、多關節位置控制;多關節位置控制分為分解為運動...

4種工業機器人控制方式解析

點位控制系統一般包括最終機械執行機構，機械傳動機構，動力部件，控制器，位置測量器等，機械執行機構是最終完成功能要求的...

工業機器人如何選型，選型的原則是什么？

工業機器人選型是一項綜合考慮多種因素的復雜任務，以下是一些關鍵考慮因素

工業機器人末端執行器分類

機器人末端執行器指的是任何一個連接在機器人邊緣(關節)具有一定功能的工具。這可能包含機器人抓手，機器人工具快換裝置，機...

機器人控制系統分類與基本功能

機器人控制系統的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據操作任務的要求，驅動機械臂中的各臺電動機就像我們人的活動需要依賴...

協作機器人定義及競爭現狀

協作機器人在中國興起于2014年，主要是以外資廠商UR、Rethink為主，國產協作機器人節卡、遨博、越疆、新松、達明、大族、艾利...

協作機器人有哪些優勢?其技術指標和競爭現狀如何?

協作機器人是指在共享空間中與人類互動或在附近安全工作的機器人。與傳統的工業機器人相反，傳統的工業機器人旨在通過與人的...

機器人靜電噴涂不均勻的原因有哪些?

機器人靜電噴涂設備由噴槍、噴杯以及靜電噴涂高壓電源組成。噴涂時，噴槍、噴杯和涂料微粒部件接負極，汽車接正極并接地，噴...

什么是機器人本體?有哪些組成部分?

機器人本體就是指工業機器人的機械部分，又叫操作機，是工業機器人的操作機構，是指工業機器人的原樣和自身。整體機器人還其...

分揀機器人的工作原理是什么?分揀機器人都有哪些優點?

分揀機器人能通過“看”地面上粘貼的二維碼給自己定位和認路，通過機器人調度系統的指揮，抓取包裹后，穿過配有工業相機和電...