機器人靜電噴涂設備由噴槍、噴杯以及靜電噴涂高壓電源組成。噴涂時，噴槍、噴杯和涂料微粒部件接負極，汽車接正極并接地，噴槍的端部與汽車之間就形成了一個靜電場。涂料多為高分子有機導電介質，經噴嘴霧化后噴出，微粒通過槍口的主針接觸而帶電，這些帶負電荷的涂料微粒在靜電場作用下，向導極性的汽車表面運動，并被吸附在汽車表面上形成均勻的涂膜。因種種原因機器人靜電噴涂有時候也有噴涂不均勻的情況，下面分享一下機器人靜電噴涂不均勻的原因。

　　1、員工操作技能因素

　　對生產現場噴漆操作人員的操作合格證及從業年限進行統計分析，人員均按要求參加了培訓中心組織的培訓和考試，并取得了操作合格證，且從業年限均在8年以上，具有豐富的噴涂經驗。對噴涂不均勻故障的反饋進行分析，認為故障與操作人員無明顯對應關系。故障操作者技能不足不是主要因素。

　　2、原材料品質因素

　　油漆、稀釋劑、固化劑在使用前均經過了化驗，合格后才使用。噴涂過程中沒有出現大面積涂料噴涂不均勻故障，因此認為，由于油漆、固化劑、稀釋劑等原材料不合格而導致漆料噴涂不均勻的可能性較小。

　　3、壓縮空氣壓力分析

　　噴涂壓縮空氣壓力不足易使漆料霧化不足或漆料噴涂動力不足，從而導致噴涂不均勻。旋杯式噴槍廠家生產現場一般要求噴槍壓力為0.35～0.5MPa，靜電噴槍泵體儀表上有靜電噴槍壓縮空氣的壓力指示器，可隨時監控壓縮空氣的壓力值。現場反饋，未在壓縮空氣壓力不足時進行噴涂作業，故噴涂壓縮空氣不足不是主要因素。

　　4、噴槍環境溫濕度的影響分析

　　噴漆時，環境溫濕度對噴漆質量有影響。如果施工場地相對濕度太高，超過80%或達到飽和程度，由于金屬表面吸附水氣的作用，會使噴涂表面附著一層極薄的肉眼難見的水幕，從而影響漆料成膜質量。因此規定施工場地以溫度18～25℃、相對濕度45%～65%為宜，環境溫度不得超出12～30℃的范圍，相對濕度不得超過80%。查閱現場溫濕度記錄表及工作記錄，未在溫濕度不符合要求時作業，故噴涂環境溫濕度的影響不是主要原因。