æ©Ÿå™¨äººåˆ†æ€åˆååˆ†æ€æ©Ÿå™¨äºº(Sorting robot)，是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統(tÇ’ng)的機器人，可以快速進行貨物分揀。

　　分揀機器人發(fā)展背景

　　隨著人工成本的不斷升高，用機器人代替人力去做一些重復性的高強度的勞動是現(xiàn)代機器人研究的一個重要方向。目前在物流系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)中，自動導航小車被廣泛的應用，但其主要的引導方式是電磁或者慣性引導，電磁引導需要埋設金屬線，并加載引導頻率，其缺點明顯，靈活性差，改變或擴充路徑較麻煩，對引導線路附近的鐵磁物質(zhì)有干擾。而慣性引導主要安裝陀螺儀，缺點是成本較高維護保養(yǎng)等后續(xù)問題較難解決，地面也需要磁性塊作輔助定位。另外，此類小車缺少分辨物體的功能。

　　分揀機器人工作原理

　　分揀機器人能通過“看”地面上粘貼的二維碼給自己定位和認路，通過機器人調(diào)度系統(tǒng)的指揮，抓取包裹后，穿過配有工業(yè)相機和電子秤等外圍設備的龍門架;工業(yè)相機讀碼功能和電子秤稱重功能，機器人調(diào)度系統(tǒng)便識別了快遞面單信息，完成包裹的掃碼和稱重，并根據(jù)包裹目的地規(guī)劃出機器人的最優(yōu)運行路徑，調(diào)度機器人進行包裹分揀投遞。

　　分揀機器人構(gòu)成

　　自動分揀搬運機器人，包括控制核心模塊、電源模塊、超聲波紅外測距模塊、人體紅外檢測傳感器、顏色檢測傳感器、人體紅外檢測傳感器、電機驅(qū)動模塊、步進電機、編碼器脈沖計數(shù)器、舵機和機械手;其中舵機用于控制小車的轉(zhuǎn)向，也用于控制機械手的張合;編碼器脈沖計數(shù)器用于檢測電機的轉(zhuǎn)速;超聲波紅外測距模塊用于定位;顏色檢測傳感器用于分辨物體;機械手用于夾持物體;人體紅外檢測傳感器用于檢測人體信號。

　　分揀機器人的優(yōu)點

　　穩(wěn)定高效，為企業(yè)提升運營效率，節(jié)省了人力成本和管理成本，促進工廠和企業(yè)的升級;分揀機器人可實現(xiàn)重建、自主規(guī)劃行走路線，輕松物體識別;分揀機器人可以連續(xù)不斷工作，體積輕便，效率高，可節(jié)省70%的人員;分揀機器人能夠進行裝載、運輸、分揀，代替工人完成物料的加工、分揀、包裝和搬運等工序。