嵌入式系統在機器人視覺中的應用

從用于生產加工的傳統工業機器人到豐富大眾生活的現代娛樂機器人，都與嵌入式系統密不可分。

基于貝加萊控制系統的工業機器人研發

本文介紹了基于貝加萊控制系統的機器人的機械系統組成、控制系統的硬件結構和軟件架構，重點論述了該款機器人由于采用貝加萊...

標準化、模塊化的供料機器人

——柔性生產線的理想解決方案

西克 AP8——大負載智能供料機器人

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NAO機器人在未來物聯網中的應用

很多智能化的系統集于NAO一身，使得人們與NAO之間的交談就能夠變得流暢自然，這也為其未來進入到物聯網領域奠定了很好的基礎。

FANUC弧焊機器人在車架焊接上的應用

近年來，隨著市場競爭的日趨激烈，提高焊接生產率、保證焊接質量、實現焊接生產自動化和智能化得到焊接生產企業的日益重視。...

奇瑞自主研發機器人裝備正式形成規模化應用

奇瑞發展自主品牌汽車之外探索自主工業機器人產業化之路，并形成中國的工業機器人品牌。

基于未知環境下改進的RRT路徑規劃算法

本文針對復雜環境下移動機器人的路徑規劃問題，在隨機擴展樹算法的基礎上，結合勢場法的目標引力函數，對原有算法進行了改進...

基于Delta機構的高速并聯機器人

本文介紹了一種基于Delta機器結構的并聯搬運機器人設計。該結構的搬運機器人和同等規格的串聯機器人相比，具有速度快、定位精...

基于ARM的三軸伺服控制系統人機界面設計

工業機器人和相關控制系統主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以...