一種方案解決多種任務

高效智能供料機器人廣泛應用在裝配、檢測、加工等生產過程中涉及的原材料的周轉、供應、上料、下料、分撿等。其不僅能提高生產效率，降低成本，而且已成為現代化生產過程必不可少的機器人自動化單元。

人們需要考慮下面三種因素，它不僅僅是增值因素：

（1）整體效率

比如每個裝配單元的原料供應，分撿，及裝配單元間零件的有序傳送；還有使用多個手爪，自動更換手爪和夾具，并行操作等。

（2）通用性

一臺碼垛機器人不但能快速適應新產品，而且還能高效工作，這是模塊化、參數化的碼垛機器人的主要優點之一。

（3）更先進、更現代化的尖端技術

您柔性自動化生產線的最佳選擇

一臺供料機器人完成零件運送和裝配任務

·含零件運送和裝配模塊

·需求空間小

·裝配節拍高

·可選合適拖盤：如放置注射液型零件（精密防護類），電子器件類和機加件型零件和產品等

·可含包裝單元（每摞托盤超過1米，總負載重1噸）

·物料搬運平穩，快捷，安全

·更換托盤不影響裝配工作

·可幾小時或整夜無人操作

·符合人體工程學的上料和下料方式

·多種手爪系統（單爪到多爪，可轉動，可更換）

不折不扣的高效率

我們排除任何空間上、動作上、運行時間上和成本上的浪費。

我們優化供料機器人所完成的材料供應、分撿、裝配、放回托盤內等每個動作，以及安全技術全部由我們自己完成。

我們模塊化的供料機器人是為多年連續生產而設計的，它能完成裝配任務有關的全部工作：

·碼垛及拆垛

·零件生產、裝入托盤及存放和周轉

·給裝配機器進行上料和下料

·給物料運輸系統上料和下料

·把部件裝配在一起

一系列的接口

·連接到碼垛機 CAN總線

·連接到棧板機Profibus DP

·連接到碼垛機InterBus-S

·數據通信與堆垛機通過RS232

·通過以太網的數據通信

一個方案解決多種任務

個性化

理想的供料機能100％滿足您的生產需要。我們會給您提供最佳的建議和設計方案。

技術上

上料或下料、搬運和裝配根據您的應用來確定最合適的解決方案。

單臺或多臺組合工作

在整條自動化生產線中，多臺供料機器人可以與物流車系統，傳送帶運貨系統，檢測單元和各個裝配單元等集成在一起實現精確，有序，高效、同步的工作。即使是單獨工作我們也提供全套全措施，人機操做界面和手動操作器。

全監控

所有的過程數據被收集到智能控制單元內，監控每個動作是否到位及各動作間的時序。

智能數據管理系統

我們智能化，操作簡便的生產數據管理系統監控每個環節，確保生產流程準確無誤地進行。

采用持續的動態生產管理，所用部件全部具有記錄和收集存儲生產質量數據功能。

不擇不扣的高效供料機器人系統

優勢

供料機器人是專為柔性自動化生產線設計開發的。它帶有兩摞托盤系統，可以采用康萊特托盤或標準的歐洲托盤。托盤可以通過滾輪，傳送帶，鏈條或鉸鏈等方式運送。傳送帶的長度和每摞托盤的數量由您來確定。

每摞托盤可以放置在供料機的外部來實現上料和下料，每摞托盤可以高1米裝載1噸的零件。每摞托盤的位置可以選擇縱向或橫向。供料機器人把最上面的托盤放置在一個水平工件分離臺上。三維直角坐標機器人通過Z軸上專用手爪把工件從托盤內取出（拆垛）和放回托盤內（碼垛）。Z軸和它上面安裝的手爪不僅能完成下料和上料，還可以參與精密裝配任務。

小批量生產用供料機器人

小規格

如表1所示。

一臺供料機完成供料和裝配工作

·獨立工作單元

·小空間使用要求

·用戶友好控制界面

·工作節拍短

·可選合適拖盤：如注射液型，電子器件，機加件等

·平穩物料進出

·幾小時或整夜無人操作

·可選下列的接口

- CAN-BUS

- Profibus DP

- InterBus-S

- RS232

- Ethernet

如表2所示。

高度自治型供料機人

如表3所示。

高度靈活性

·運動軸長度和功能可選擇

·手爪可選

·出料和進料長度及模式可自由選擇

選項

·可轉動手爪

·配置視覺系統

·旋轉Z軸

·掃描儀（讀取元件上號碼）

如表4所示。

高效供料機—柔性生產線中不可或缺的機器人系統

選項

·工件專用托盤物流系統

·供料機構與分撿抓取技術

·可選用不同結構和尺寸的直角坐標機器人

·可選壓入機構，壓入行程和力量可編程

·可選擰螺絲功能，且扭矩和扭轉角度可控

·點膠滴膠功能，膠的種類和滴膠方式可選

·數據管理系統：合同號、變化、配比數據、數據質量、器件記錄、生產數據和機器數據