基于神經網絡模型辨識的機器人迭代學習控制方法研究

為了提高焊接機器人的工作效率和系統控制精度，本文將神經網絡模型識別與迭代學習控制相結合，提出了基于神經網絡模型識別的...

反饋線性化最優控制在單連接機器人上的應用

文研究了基于單連接機器人狀態反饋精確線性化最優控制器的設計問題。首先基于微分同胚將非線性單連接機器人系統模型轉變為偽...

基于AGA的仿人機器人PID控制參數優化

本文采用自適應遺傳算法對仿人機器人PID控制參數進行優化，VC++編寫自適應遺傳算法程序，利用ADAMS的優化算法接口將遺傳算法...

懸掛軌道式旋杯涂裝機器人

發那科機器人公司推出的Ｐ－500型噴涂機器人，該機器人為懸掛軌道式，同傳統的涂裝機器人相比噴涂效率高、成本低、安裝空間及...

開放式自動化解決方案于搬運、生產和裝配機器人

開放式自動化解決方案于搬運、生產和裝配機器人

三伺服機械手在注塑機的研究與應用

注塑工業的快速發展，現有的注塑機專用全氣動機械手、單伺服機械手等已經不能很好地滿足用戶的需求。本文以注塑機專用三軸伺...

微能變頻器調試指南(級聯控制1)

微能變頻器調試指南(級聯控制1)

一種四自由度碼垛機器人機構和運動分析

本文以我司研發的ER300型碼垛機器人為例，研究了一種四自由度碼垛機器人機構的基本特點和運動形式，利用ADAMS軟件對該機器人...

噴漿機器人電液伺服系統的模糊自適應整定方法

電液伺服系統集電氣和液壓兩方面的優勢被廣泛應用在工業領域，本文針對噴漿機器人槍桿的旋轉電液位置伺服系統的數學模型，設...

曲軸自動上下料機器人

本文以沈陽萊茵機電設計、開發的曲軸自動上下料機器人為例，對曲軸機器人自動上下料進行詳細介紹