在自動化生產線上經常要完成下面的工作：毛坯和半成品中途裝箱轉運，產品的自動包裝和裝箱，各種加工設備的上料及下料，為裝配和檢驗等工作而完成零件分撿，上料及下料等等。德國百格拉公司的供料機器人在很多行業被大量應用，它們已是很多柔性生產線上必不可少的機器人系統，其主要作用如下：

（1）提高整條生產線的生產效率：由于采用多手爪，自動手爪更換系統，并行操作和高速直角坐標機器人，大大縮短了毛坯供應、拆分、上料、裝配和下料等工作所用時間及各動作配合時間。

（2）最新技術：所有運動的距離，速度和力度都嚴格確定，全部按毫秒級協調一致工作，提高了產品質量及生產效率。

（3）通用性：通常改變程序和參數，一臺供料機器人可以快速適用其它型號和規格的產品進行高效生產。

當您對工作空間、運動軌跡和節拍等參數確定后，我們就會為您選擇一款合適的自動供料/下料的供料機來完成原料供應、中間搬運、分檢、裝配、檢測、上下料和裝盤供料等任務。從機器人、手爪、視覺檢測、驅動電機到控制系統等設備全部由沈陽萊茵機電有限公司為您提供。

沈陽萊茵機電有限公司作為德國百格拉公司在中國的獨家合作伙伴，從1995年成立以來專業從事運動控制和自動化控制及德國產相關產品的銷售和服務：如德國百格拉公司的步進電機、伺服電機和直角坐標機器人，德國Engelhardt公司和Trimeta公司的多種數控系統（含多軸多通道數控系統），德國VC公司的視覺系統，德國Neugart公司的行星減速機，德國GUNDA公司和BAUR公司的各種智能步進電機，德國BOB公司的直線伺服電機和力矩電機。為您提供百格拉二十多年廣泛應用的自動化運動控制解決方案。這些方案來自百格拉標準化，模塊化的設計理念。從整個項目的方案論證及設計中每一個細節，到最后交鑰匙，我們的專家團隊全力以赴，不斷與您詳細溝通，提供最合適的自動化解決方案及完善的售后服務。

我們的供料機器人主要完成四類工作：搬運類（零件運輸/上料/下料/拆分/包裝），檢測類（密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸），裝配類（焊接/擰螺絲/粘接/壓入），表面處理類（貼標/打標/點膠/噴碼）。我們排除任何空間上、動作上、運行時間上和成本上的浪費。我們優化供料機器人的材料供應、分撿、裝配、放回托盤內的每個動作，以及安全技術全部由我們自己完成。在整條自動化生產線中，多臺供料機器人可以與物流車系統，傳送帶運貨系統，檢測單元和各個裝配單元等集成在一起實現精確、有序、高效、同步的工作。

下料類工作

特殊適合表面防護和位置擺放要求高的零件。

向傳送帶上放置零件

從托盤里取出零件，放置到下道工序要求的位置上，為下道工序供料。

同時完成上料和下料

可以設計成帶緩存托盤結構的供料機器人，同時實現下料和上料操作。

·æ ¹æ“šæ‚¨çš„要求來選擇各種配置的供料機器人， 提高產品的自動化生產程度；

·æœ€ç¾ä»£åŒ–的，經過二十多年工業生產現場廣泛驗證的供料機器人；

·æœ€å„ªåŒ–的各個生產環節，最大化的生產效率和最高的質量保證；

·ä»»æ„åƒæ•¸åŒ–來完成上料和下料模式,通過編程很方便適應新產品的上下料等；

·ä¾›æ–™æ©Ÿé›†æˆé›»æŽ§ç®±å’Œæ“ä½œå™¨ç­‰ï¼›

·æ‰€æœ‰çš„過程數據被收集到智能控制單元內，監控每個動作是否到位及各動作間的時序；

·é‡‡ç”¨æŒçºŒçš„動態生產管理，所用部件全部具有收集和記錄存儲生產質量數據功能；

·åƒ…需插上電源及按“å•Ÿå‹•é–‹é—œ”非常簡單；

·å¯ä»¥é¸ç”¨åˆé©çš„直線運動單元，驅動系統，手爪和控制系統等部件。

選項

·å®šåˆ¶çš„單手爪和多手爪系統

·çœç©ºé–“和低費用的安全監控功能，所有動作都環環相扣，確保安全可靠

·é€šéŽå°è»Šæˆ–傳送帶來自動或手動進料和出料

·æ‰˜ç›¤æ‘žè‡ªå‹•é€²å…¥å’Œé€€å‡ºï¼Œè‡ªå‹•å‡é™å’Œå¹³ç§»

·å£“入裝配，壓入行程和力量可編程

·æ“°èžºçµ²åŠŸèƒ½ï¼Œæ‰­çŸ©å’Œæ‰­è½‰è§’度可控

·æ¶‚膠點膠，各種膠和涂膠軌跡

·é…è¦–覺和其它測量儀器

·é™¤æ¨™æº–的供料機器人外，還為用戶設計制造專用的自動化物流系統

供料機器人的部分應用案例

汽車工業

汽車儀表等小零件的批量生產線，給汽車發動機自動定量注油，齒輪箱定量注油，定量注入冷卻液和玻璃水。自動汽車電池電極板沖孔，30秒完成一個電池5個孔沖壓工作。車燈的自動銑削加工和涂膠。

在摩托車等生產線上也有大量類似的應用。

日用品行業

機器手從自動供料單元一次抓取四只口紅殼蓋放置在托盤里，另一個機器手取四只裝好口紅的殼，要完成檢測，分揀和蓋蓋。每8秒完成一只口紅的處理工作，每個托盤放置280只，每摞放置27個托盤，托盤交換時間是7秒。在很多日用品生產，檢測和包裝中有廣泛的應用。

醫藥行業

裝有膠囊殼的托盤通過傳送帶運送到供料機器人處，每個周期處理20個膠囊，裝好藥后擰好蓋，然后再傳送到下個工序并完成下道工序。

電子行業

例如帶有按鍵的托盤通過運輸車運輸給供料機器人。器件被從托盤中逐個抓取出來放置到加工中心工作臺上。加工完后被抓取并放回另一摞托盤里。

機床加工行業

幾乎所有的機床上下料都能用機器人來完成，這里僅以活塞生產線中的應用為例。活塞是一種需要大批量生產的產品，百格拉公司的標準供料機器人MS600采用特種手爪，每8秒完成一次零件裝到機床上及從機床上取下。每個托盤放置十五只活塞，7秒就完成一次托盤交換，而且不影響生產。每摞放置好十二個托盤后用手推車運走，用于下道工序的自動上料用，也可以是最后成品裝箱保存。MS600的主要特點是簡單、易懂、便于控制、實用、成本低、效率高。

此外應用在儀表零件加工，氣動零件的生產，各種電機輸出軸和輸出法蘭等的生產中。

不折不扣的高效供料機器人——一種方案能解決很多應用問題

粉末冶金行業

采用高速三軸龍門機器人，最多可以集成30個上下運動軸。可以集成上料/下料托盤供料系統和上料傳送帶機構，可以自動更換多種功能的手爪系統，可選帶轉動和擺動功能的手爪。可以選擇很多種托盤系統適應多種形狀的粉末成型件，完成自動清洗模具，稱重，去毛刺和視覺檢測等全自動粉末成型生產線中絕大多數任務。

粉末冶金壓成型件的磨削加工

很多粉末冶金成型件要進一步磨削加工，零件小，但數量巨大。為此大量采用百格拉公司帶兩摞托盤的供料機器人。通常采用視覺檢測功能和帶工件方向調整功能的多手爪結構和自動更換手爪系統。取下一個磨好的零件后再換上一個新毛坯，然后把磨好的零件放回托盤里，整個過程僅占用磨床4秒時間，而托盤交換時間小于8秒。可通過工件多次裝夾來完成多個部位的磨削加工，還可選配測量檢測功能。

壓鑄機的自動取件和打毛刺

采用多手爪系統一次取下一模的全部鑄件，完成自動修理進料口和合模線后放入托盤內。還具有自動完成托盤交換功能。這類自動下料，去毛刺和供料的機器人適合多家多種規劃的壓鑄機。

集成檢測和測量功能

所有的供料機器人可以選配圖像處理系統和探針測頭，完成外觀和幾何尺寸的檢驗。比如利用視覺系統來讀取條碼，完成沖壓件的孔數量，孔的直徑和位置等幾何數據測量，整個件的完整性測量等，自動完成數據收集，處理，分類和存儲等。

自動化裝配線

由供料機器人，傳送線，直角坐標機器人和專用末端操作工具等組成的自動裝配線，在汽車生產中被多處應用。此外還有檢測線，加工生產線等。

我們的供料機器人：

高可靠性, 高價值, 高效率和長期穩定運行

我們的供料機器人具有技術先進，操作簡單，長期高效工作等特征。我們排除任何空間上、動作上、運行時間上和成本上的浪費。我們優化供料機器人所完成的材料供應、分撿、裝配、放回托盤內等每個動作，以及安全技術全部由我們自己完成。我們專業設計的鋁材，使電纜走線更安全可靠。另外操作面板，顯示單元和控制電箱全部集成在一體。

單摞托盤的供料機器人——MT系列

下面是我們針對不同的客戶需要制作的幾種不同的供料機器人產品，圖文介紹如下：

MT系列是單摞托盤的供料機器人，其特點是結構緊湊，采用很窄的塔式結構，這樣就為制造空間非常有限的環境提供了很好的解決方案。

單摞托盤的供料機器人

——MT系列能完成下面的工作

·éžå †ç–Šæ‰˜ç›¤æ©Ÿæ§‹ï¼Œå¯å°ä¸åŒå°ºå¯¸å’Œå½¢ç‹€çš„零件進行裝卸操作；

·å–®æ‘žæ‰˜ç›¤çµæ§‹ï¼Œå°ç›¸åŒé›¶ä»¶é€²è¡Œè£å¸æ“ä½œã€‚

選項：

·è™•ç†éŽçš„托盤可以從供料機的后面取出

·è¼¸é€å¸¶å¯ä»¥å»ºåœ¨ä¸Šæ–¹ï¼Œä¾¿äºŽçµ¦ä¾›æ–™æ©Ÿé€æ–™å’Œä¸‹æ–™

·å¯ä»¥ä¸å¸¶è£é…ç­‰è™•ç†éƒ¨åˆ†ï¼Œåƒ…作為托盤供料用

手爪技術

可以選擇氣動手爪，電動手爪，吸盤類手爪。可以選用多手爪和組合式手爪。

雙摞托盤的MS型供料機器人

高可靠性來自大量經驗

高度可靠的供料機器人是我們二十多年應用經驗的結晶，它集成了不同行業的自動化解決方案，全部非常完美，高品質及最優組合。它的可靠性由下面幾部分保證：手爪、直線運動單元、驅動電機、控制系統、每個連接件、每個托盤等。此外控制系統還監控每個動作，確保全部動作嚴格按精確的時序到達指定的位置。

雙摞托盤的MS型供料機器人可以對同一種零件進行下料操作

·æŠŠé›¶ä»¶æ”¾ç½®åˆ°è£é…è‡ºä¸Šï¼›

·å†æŠ“取裝配好（處理過）的零件放回托盤容器內。

MS供料機器人以托盤交換時間短為主要特征，特別適用于產品的加工、檢測、裝配等應用中要求附件存儲容量小的場合。

規模型號：

MS400型的托盤尺寸為300×400mm。

MS600型的托盤尺寸為400×600mm。

MS800型的托盤尺寸為600×800mm。

工作過程：

（1）每摞托盤裝有一種零件，幾摞托盤或用人工推車或用自動化傳送帶運送到供料機軌道內；

（2）最上面的托盤被升高并交給水平運送機構；

（3）水平運送機構配合二維XZ機器人完成該托盤的取料或上料操作；

（4）把處理完的空托盤送到空托盤摞的最上面，這摞托盤滿了就被運走；

（5）可以選擇對零件檢測、加工、裝配、打碼等操作。

托盤供料機的運進和運出可以選用人工或自動方式，不影響正常的生產。

多摞供料機器人—MM系列（可對不同零件進行上料和下料）

采用多摞托盤結構，可以對不同的零件進行操作。根據需要來確定采用幾摞托盤來滿足裝配等操作。如果需要可以采用多手爪和自動手爪更換系統，來完成復雜的任務。

規模型號：

MM400型的托盤尺寸為300×400mm。

MM600型的托盤尺寸為400×600mm。

MM800型的托盤尺寸為600×800mm。

工作過程：

（1）每摞托盤裝有一種零件，幾摞托盤或用人工推車或用自動化傳送帶運送到供料機軌道內；

（2）被選好托盤摞的最上面的托盤被升高并運送到上下料工作位置處；

（3）根據需要，二維XZ機器人完成該托盤的取料或上料；

（4）在需要換一種零件時把正處理的托盤送回原處，再取對應的托盤，由此交換零件；

（5）可以選擇對零件檢測、加工、裝配和打碼等操作。

采用歐洲標準托盤的ME系列供料機器人

ME系列供料機器人采用歐洲標準托盤來完成上料和下料工作。由于采用模塊化結構可以擴展到多個托盤結構。

規模型號：

型號ME800 1/2歐洲標準托盤型

型號ME1200 整個歐洲標準托盤型

作為上下料機構的工作過程

（1）一個歐洲標準托盤上的小托盤被升高及運送到上下料工作位置處；

（2）根據工藝需要對托盤內的零件進行下料操作，或對托盤進行上料操作；

（3）如此反復進行直至整個托盤處理完，把托盤放回空摞上，取下一個托盤。

作為裝配單元的工作過程

（1）一個歐洲標準托盤上的小托盤被升高及運送到上下料工作位置處；

（2）二維XZ機器人把托盤里的零件取出，放到下道工序的工作臺上；

（3）裝配完的零件組及所含包裝被二維XZ機器人從工作臺上抓取，放入托盤內；

（4）可以選擇對零件檢測，加工，裝配，打碼等操作。

高度靈活性

·å¯é¸æ“‡é‹å‹•è»¸é•·åº¦å’ŒåŠŸèƒ½ï¼Œå¯é¸å„種手爪，專用工具

·å‡ºæ–™å’Œé€²æ–™é•·åº¦åŠæ¨¡å¼å¯è‡ªç”±é¸æ“‡

·å¯é¸é…è¦–覺系統

·Z軸上帶旋轉功能

·æŽƒæå„€ï¼ˆè®€å–元件上號碼）

技術數據

·æœ€å¤§æ‹–盤：0.8*1ç±³

·æ¯æ‘žæ‹–盤最大負載4噸

·æ¯æ‘žæ‹–盤最大高度1ç±³

·å¯ä»¥æ‰‹å‹•å’Œè‡ªå‹•é€²æ–™

·å¯ä»¥æ‰‹å‹•å’Œè‡ªå‹•å‡ºæ–™

·å åœ°å°ºå¯¸ï¼š4.8*3*3ç±³

·å·¥ä½œç¯€æ‹ï¼š7秒