基于MATLAB的智能機器人控制系統設計

現代控制系統，規模越來越大，系統越來越復雜，用傳統的控制理論方法已不能滿足控制的要求。智能控制是在典型控制理論和現代...

一種采用旋轉測距進行電池定位的方法

在全自動換電過程中，準確獲取電動汽車的停車方位和取放電池時貨叉的伸出長度是決定換電成功率的關鍵因素。本文介紹了一種基...

工業機器人在PCB行業的應用

隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設備+工業機器人操作”取代傳統的“自動化設備+人工操作”的生產模式將成為PCB...

基于機器人的工廠自動化系統

柔性自動化生產技術簡稱柔性制造技術，它以工藝設計為先導，以數控技術為核心，是自動化地完成企業多品種、多批量的加工、制...

皮爾磁：安全機器人的模塊化系統，不同的應用需要合適的傳感...

今天，機器人正被應用于那些先前不曾使用機器人的生產領域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應用實...

工業4.0環境下的 人機協作機器人

工業4.0已經成為制造業的一個流行概念。然而，何為“工業4.0”？它被定義為制造業的電子計算機化，包括更高層次的互聯性、更...

倫茨“驅動”Delta機器人輸液袋碼放生產線

倫茨“驅動”Delta機器人輸液袋碼放生產線

讓自動化更輕松——愛普生工業機器人在智慧工廠的應用

源于滿足精工愛普生的精工手表機芯組裝自動化需求，1981年愛普生開始了小型工業機器人的設計及研發。三十余年，愛普生已在全...

機器人與人類攜手合作

現今的機器人科學技術已獲得了飛躍性的發展。機器人已成為可與人類互動的助手，而不再是只能執行明確預設程序的機器；它不需...

六腿智慧型機器人

這臺機器人看起來就像一只巨大的竹節蟲。事實上，Hector（HExapodCognitiveauTonomouslyOperatingRobot，即自主認知六腳操控...