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　　PNOZ multi是一款功能介于安全繼電器和安全PLC之間的可配置安全控制器，誕生于2002年。其目的是為了給不同領域的設備提供性價比更高、使用更便捷且功能更強大的安全控制器。該產品從誕生至今，已具有20多年的成熟應用，憑借其安全、穩定和性價比高，得到市場的廣泛認可。作為一款優秀的安全硬件產品，需要配合安全組態軟件才能實現編程和診斷等功能，PNOZmulti Configurator軟件應運而生。

　　文/皮爾磁中國

　　PNOZmulti Configurator的每一次迭代，都會增加更多型號的產品和實用的安全功能塊，V11.0以上的版本，更是實現了基礎授權的免費。

　　最近更新的PNOZmulti Configurator V11.3版本中新增的安全功能塊，可以針對AGV(自動引導小車)行業提供更加專業的安全完整解決方案;新增的一款安全總線通訊模塊，可以讓PNOZ multi產品快速地融入復雜的主控系統當中，對于產品的應用層面有著深遠的影響。

　　Configurator V11.3的三大新增功能塊

　　1. 激光掃描儀切換區域功能塊

　　該功能配合PSEN scan安全掃描儀使用可以快速生成切換區域的邏輯功能，提高區域切換的準確性。現階段該功能需要搭配PNOZ m B1 / m B0.1 安全硬件實現，最多一個系統可以配置4臺安全掃描儀，實現每個掃描儀最多70個區域切換的邏輯運算，大大降低了編程人員的設計精力，提供了完整的安全解決方案。

　　2. 安全速度比較功能塊

　　隨著版本的迭代，目前PNOZmulti Configurator軟件擁有豐富的安全功能塊，安全速度監控功能塊在以往的版本中也有所涉及。此次更新，增加了兩個軸的安全速度/安全位置比較以及一個軸的安全位置/安全位置范圍監控功能塊，大大提升了設備高速運行下的安全監控手段。需要注意的是，現階段如果需要完成兩個軸的速度狀態比較，則需要結合最新的PNOZ m EF 2MM模塊使用。

　　安全控制邏輯不僅僅局限于急停、安全門、光柵等，為了保證邏輯的全面，減少誤動作的頻發，速度范圍、速度差值、位置范圍和位置差值等監控需要共同配置，以確保監控結果的準確，以免影響旋轉設備的運行。簡單來說，標準運動控制器是用來控制運行精度的，而安全運動控制器(1/2MM)則是用來監控運行是否出現異常，從而實現精準制動。

　　3. PNOZmulti FSoE master安全總線模塊和通訊功能塊

　　FSoE(Fail Safe over Ethercat)協議是由Beckoff倍福公司基于IEC 61508開發的安全以太網協議，是由 TüV認證并經 IEC 61784-3 國際標準化的技術。功能安全是工業自動化設備要具有的特性，保證人員和生產安全，通訊安全也屬于功能安全的一部分，因此FSoE協議的出現，保證了數據通訊的安全可靠。

　　V11.3.0版本推出的PNOZmulti FSoE master通訊模塊，使得PNOZ multi控制系統可以快速、便捷地接入原有的EtherCAT網絡中，實現標準控制和安全控制的有效結合。PNOZmulti FSoE master通訊模塊在整個安全網絡中既可以作為主站對從站設備進行任務分配，也可以作為從站接受主站分配的任務。通訊模塊兼容標準的EtherCAT通訊也集成了安全通訊協議FSoE，配合PNOZ m B1的基礎單元，還可以實現Modbus/TCP 或 TCP/IP標準通訊功能。

　　現階段需要注意版本的限制，只能和PNOZ m B1 ≥v1.10版本的基礎單元連接使用，配置軟件需要使用PNOZmulti Configurator ≥v11.3的版本。

　　PNOZmulti Configurator V11.3的主要更新結合原有的急停、光電保護、安全觸邊等功能，能夠為客戶提供更加豐富且專業的安全控制解決方案，提升AGV行業的安全系統性能，保證工業現場的人員安全。