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　　自動化可以應(yīng)用于廣泛的領(lǐng)域，從機器人執(zhí)行所有的裝配任務(wù)，到選定的生產(chǎn)流程的自動化;自動化可以讓工廠實現(xiàn)蓬勃發(fā)展，并從根本上實現(xiàn)改變。精益流程、靈活性和敏捷性是實現(xiàn)經(jīng)濟最大化的關(guān)鍵要求。ctrlX AUTOMATION自動化工具箱有助于應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，并超越了機器控制、IT和物聯(lián)網(wǎng)之間的傳統(tǒng)界限。

　　文/博世力士樂自動化

　　具有生態(tài)系統(tǒng)的自動化平臺可以執(zhí)行各類任務(wù)

　　? 提供適用于機器人應(yīng)用的低代碼工程和應(yīng)用程序

　　? 基于網(wǎng)絡(luò)的人機界面和消費型設(shè)備應(yīng)用成為可能

　　? 一個設(shè)備可完成多項任務(wù)：安全、數(shù)據(jù)分析和物聯(lián)網(wǎng)連接

　　? 應(yīng)用于自主移動機器人的自動化解決方案

　　ctrlX AUTOMATION自動化工具箱中的組件可以單獨組合并可執(zhí)行眾多自動化任務(wù)(圖片來源: 博世力士樂股份公司)

　　自動化可以應(yīng)用于廣泛的領(lǐng)域，從機器人執(zhí)行所有的裝配任務(wù)，到選定的生產(chǎn)流程的自動化;自動化可以讓工廠實現(xiàn)蓬勃發(fā)展，并從根本上實現(xiàn)改變。精益流程、靈活性和敏捷性是實現(xiàn)經(jīng)濟最大化的關(guān)鍵要求。ctrlX AUTOMATION自動化工具箱有助于應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，并超越了機器控制、IT和物聯(lián)網(wǎng)之間的傳統(tǒng)界限。

　　通往智能工廠的道路并非是唯一的，因為每個公司都有具體的要求。因此，我們對客戶的自動化最大潛力進行單獨評估。博世力士樂自動化和電氣化解決方案業(yè)務(wù)部機器人和物流業(yè)務(wù)發(fā)展負責人Andreas Gryglewski解釋說：“"通過ctrlX AUTOMATION系統(tǒng)平臺和其生態(tài)系統(tǒng)，可以為不同的自動化和機器人任務(wù)提供基于需求的解決方案。”

　　1 運動軟件和應(yīng)用程序在處理過程中提供了重要支持

　　今天的自動化任務(wù)范圍很廣：從最簡單的利用笛卡爾原理完成任務(wù)、消費行業(yè)中具有眾多同步軸的動態(tài)機器，到半導體和電子應(yīng)用中的精密運動解決方案。

　　ctrlX MOTION軟件涵蓋了所有可以想象的運動任務(wù)，包括機器人和數(shù)控機床。這些功能提供了有價值的支持，例如在搬運過程中。除此以外，它們還能確保更高的動態(tài)性能和生產(chǎn)率。ctrlX MOTION利用基于應(yīng)用程序的軟件架構(gòu)，提供的功能可以根據(jù)用戶的要求進行調(diào)整和擴展。例如，“主動減震”可以保護機械系統(tǒng)并確保最大的精度。

　　2 一種適用于各種人機界面應(yīng)用的技術(shù)

　　通過人機界面進行機器操作是實現(xiàn)工業(yè)自動化的最重要因素之一。博世力士樂提供的自動化平臺包含ctrlX HMI：一個由硬件和軟件組成的解決方案，可以根據(jù)需要進行組合。硬件組件包括顯示器、平板電腦、網(wǎng)絡(luò)面板和面板框架。基于網(wǎng)絡(luò)的軟件解決方案則由合作伙伴提供。無論使用平板電腦還是集成顯示器，都可以提供重要的信息并以清晰的方式呈現(xiàn)。所有設(shè)備上的操作界面都可以通過支持HTML5的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器來操作。因此，獨立于平臺的可視化是可實現(xiàn)的。

　　客戶設(shè)備也可以很容易地集成。ctrlX HMI組合中的面板框架可以適用于10英寸的用戶平板電腦。因此，該解決方案可以實現(xiàn)靈活的移動應(yīng)用。啟用開關(guān)確保操作安全，而防火墻保證了IT安全。

　　3 單一設(shè)備即可滿足所有連接要求

　　ctrlX IOT是自動化平臺的另一組成部分。博世力士樂的解決方案具備互聯(lián)性，這是當今工廠的一個重要因素。漸進式的物聯(lián)網(wǎng)工具包具有集成的安全性，滿足所有工業(yè)4.0的要求。利用ctrlX IOT工具，用戶的可能性幾乎是無限的。因此，將物聯(lián)網(wǎng)解決方案完全集成到(硬件)平臺成為可能。

　　“利用ctrlX IOT，我們將自動化、機器人和其他領(lǐng)域所需要滿足的安全、數(shù)據(jù)分析和物聯(lián)網(wǎng)連接的最新要求，融合在一個解決方案中。因此，不再需要額外的設(shè)備，如安全設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、運動控制系統(tǒng)、工業(yè)計算機和人機界面”，Andreas Gryglewski介紹道。

　　4 集成ROS2的ctrlX CORE助力實現(xiàn)更多機器人功能

　　ctrlX AUTOMATION創(chuàng)造的生態(tài)系統(tǒng)中包含的應(yīng)用程序也提供了許多機器人解決方案。例如，機器人操作系統(tǒng)2(ROS2)可以通過安裝應(yīng)用程序，集成到控制平臺ctrlX CORE中。ROS2是開發(fā)機器人應(yīng)用的最流行的原型平臺之一。通過安裝附加的應(yīng)用程序，ctrlX CORE就變成了一個ROS組件，并提供對ROS世界和數(shù)據(jù)層的直接訪問。

　　5 具有生態(tài)系統(tǒng)的自動化平臺可以執(zhí)行各類任務(wù)

　　? 提供適用于機器人應(yīng)用的低代碼工程和應(yīng)用程序;

　　? 基于網(wǎng)絡(luò)的人機界面和消費型設(shè)備應(yīng)用成為可能;

　　? 一個設(shè)備可完成多項任務(wù)：安全、數(shù)據(jù)分析和物聯(lián)網(wǎng)連接;

　　? 應(yīng)用于自主移動機器人的自動化解決方案。

　　作為全球領(lǐng)先的傳動與控制技術(shù)供應(yīng)商之一，博世力士樂致力于為各類機械和系統(tǒng)設(shè)備提供高效、強大、安全的智能運動解決方案。公司在行走機械應(yīng)用、機械應(yīng)用與工程及工廠自動化等領(lǐng)域擁有豐富的項目經(jīng)驗，并且憑借其智能元件、定制化解決方案及服務(wù)，為實現(xiàn)互聯(lián)工業(yè)創(chuàng)造完美的應(yīng)用環(huán)境。同時，博世力士樂還為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、齒輪、線性傳動及組裝技術(shù)，軟件及物聯(lián)網(wǎng)的接口。公司業(yè)務(wù)遍及全球80多個國家與地區(qū)，擁有超過31,000名專業(yè)員工，2021年全球銷售額近62億歐元。

　　自1978年進入中國市場以來，博世力士樂已在北京、武進和西安建立了生產(chǎn)基地，截止至2021年12月，擁有約2,800名員工。