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隨著新冠疫情的全球爆發，從2020年農歷年開始，越來越多的企業意識到，雖然中國制造業已經適應了地球村、全球供應鏈的格局，但是在緊急事件和緊急狀態下，本土產品的保障性卻起到了重要的作用，因此，提升企業競爭力，呼喚自主創新，被定為基本國策。從國家政策發展來看，企業自主創新對一個國家的經濟發展起到決定性因素，是國家競爭力的核心，更是企業生存之本。

自1965年創建，不忘初心，厚積薄發，禹衡光學作為國內編碼器行業的領軍企業，肩負著行業重任和奉獻精神。上世紀80年代禹衡光學就推出了國產化編碼器，并大量應用于機床行業、伺服行業、電梯行業等，讓國內企業有了新的選擇，關鍵部件不再受制于人?！拔锔偺鞊瘢贿M則退”，自主創新是時代發出的急切呼喚；禹衡光學始終走在“變化”的前面，堅持不懈，走自主創新之路，把技術真正置于優先發展的戰略地位，增強企業核心競爭力。

從2012年起，禹衡光學承接代表國際先進水平的國家重大專項：《高精度、高分辨力絕對式光柵旋轉編碼器研制》、《高分辨率角位移傳感器研制與產業化》、《高集成化單碼道絕對式光柵尺研發與產業化》等，吹響了中國高端傳感器快速發展的集結號。目前公司開發的高精度、高分辨力絕對式光柵旋轉編碼器及絕對式光柵尺項目已經順利完成驗收，且達到項目要求標準；高分辨率角位移傳感器也完成了中期驗收，在高端數控機床行業，已經成為了具備自主知識產權的國產高端機床應用的功能部件。

數控系統作為高端數控機床的大腦，目前國內已經有多家企業自主開發并且廣泛應用。編碼器、光柵尺作為數控機床的“神經末梢”系統，通過數控系統的支配進一步提升數控機床的加工精度，目前國內高端數控機床控制可以達到分辨率0.0001mm、A軸分辨率0.0001°，定位精度0.0005-0.0008mm、A軸定位精度為5-8秒。

根據高端數控機床的精度要求，核心功能部件應具備更高標準的分辨率及定位精度，禹衡光學在2018年推出了高端傳感器，產品性能參數及品質均已達到國際先進水平，在具有自主知識產權的同時，還擁有創新技術和關鍵技術，例如：

1、采用擁有自主知識產權的絕對編碼方式：偽隨機碼+游標碼。

優勢：高準確性，可靠性、同步冗余度大、分段式游標、擴展性強。

2、全陣列掃描技術，采用積分法消除諧波干擾。

優勢：提高模擬信號質量、提高抗污染能力、高集成化增強抗干擾能力。

3、發光補償技術，自動調節LED電流，使信號幅值達到標準值。

優勢：增加抗干擾能力、提高信號穩定性、保障產品穩定性。

絕對式角度光柵旋轉編碼器詳細參數

光柵旋轉編碼器是由一系列刻線組成的、圓光柵盤作為測量基準并用于旋轉運動測量、絕對式編碼器準確度等級在20″級以下的、增量式編碼器準確度等級在0.05T級以下的光柵編碼器。目前禹衡光學開發的絕對式角度光柵旋轉編碼器包括整體式角度光柵旋轉編碼器和分體式角度光柵旋轉編碼器兩種。

1、整體式角度光柵旋轉編碼器

自身有旋轉基準，至少由軸系、圓光柵盤、讀數頭三個基本部分所組成，主要包括JKN-8和JKN-2兩個系列（見表1）。

表 1  整體式角度光柵旋轉編碼器型號及性能參數

2、分體式角度光柵旋轉編碼器（表2）

表 2  分體式角度光柵旋轉編碼器型號及性能參數

分體式角度光柵旋轉編碼器主要由光柵盤、信號采集器和軸套構成，光柵盤和軸套合為一體，型號為JWN系列。

絕對式直線光柵尺詳細參數

絕對式光柵編碼器是指在全量程范圍內的任意位置，編碼器輸出的每個角度信息與所對應角度為單值函數關系的一類傳感器，目前禹衡光學開發的絕對式直線光柵尺有JFT-40和JFT-10兩個系列（見表3）。

表 3  絕對式直線光柵尺型號及性能參數

結語

歷經五十五載的篳路藍縷與改革突破，始終不忘“實現工業振興和中國創造”的歷史使命，敦勵奮發，一步一足印走來，到今日凝聚成一個持重沉穩而又朝氣蓬勃的禹衡光學群體，成為中國首屈一指的位移傳感器解決方案提供商，禹衡光學所傳承的開拓創新、同舟共濟、合作共贏精神，今日依然閃爍光輝。

“中國高端制造”是對中國自信的一種詮釋，更是中華民族對奮斗的推崇，禹衡光學將再次助力中國高端制造業，禹衡人也將繼續秉承著奉獻精神、工匠精神、傳承精神，為行業披荊斬棘，為國家掙得榮耀，讓“智能制造”在華夏大地上扎根生長。